Разработка алгоритма управления

Создать алгоритм контроллера для системы управления двигателем

Создайте подсистемы регулирования крутящего момента и скорости, проверьте целевое время выполнения и настройте коэффициенты усиления управления.

Блоки

развернуть все

Средства управления

Контрольная ссылка

Контрольный справочник ACIM	Вычислить опорные токи для полеориентированного управления асинхронным двигателем
Управление передачей данных ACIM	Разделение тока по осям d и q для устранения возмущений
Модуль оценки скорости проскальзывания ACIM	Расчет скорости скольжения асинхронного двигателя переменного тока
Устройство оценки крутящего момента ACIM	Оценка электромеханического крутящего момента и мощности
Ограничитель DQ	Напряжение насыщения (или ток) в системе отсчета dq
Ссылка на управление MTPA	Вычислить опорные токи для работы с максимальным крутящим моментом на ампер (MTPA) и ослаблением поля
Управление прямой передачей PMSM	Разделение тока по осям d и q для устранения возмущений
Устройство оценки крутящего момента PMSM	Оценка электромеханического крутящего момента и мощности
Генератор положения	Сформировать рампу положения фиксированной частоты
Шестиступенчатая коммутация	Формирование последовательности переключения для шестиступенчатой коммутации бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC)
Ссылка на управление вектором	Вычислить компоненты оси d и q опорного вектора

Контроллеры

Функция снижения	Вычислить коэффициент снижения
Дискретный контроллер PI	Внедрение дискретного PI-контроллера
Дискретный контроллер PI с защитой от обмотки и сбросом	Внедрение дискретного PI-контроллера с функцией защиты от намотки и сброса
Autotuner для управления с ориентацией на поле	Автоматическая и последовательная настройка нескольких контуров управления PID в полевых приложениях управления

Математические преобразования

3-Phase Генератор синусоидального напряжения	Формирование сбалансированных трехфазных синусоидальных сигналов
atan2	Вычислить четырехквадрантный арктангенс
Трансформация Кларка	Реализация преобразования ab в αβ
Обратное преобразование Кларка	Реализация преобразования αβ в abc
Обратное преобразование парков	Осуществить преобразование dq в αβ
Преобразование парка	Осуществить преобразование αβ в dq
Синусоидальный поиск	Реализация синусоидальных и косинусных функций с использованием табличного подхода поиска
Генератор векторов пространства	Генерировать сигналы пространственно-векторной модуляции

Защита и диагностика

Реле защиты	Реализовать реле защиты с определенными характеристиками отключения по минимальному времени (DMT)
Получение последовательного хоста	Конфигурирование интерфейса последовательной связи на стороне хоста для приема данных с последовательного порта
Настройка последовательного узла	Конфигурирование портов связи, используемых блоками последовательного приема хоста и последовательного передачи хоста
Последовательная передача хоста	Конфигурирование интерфейса последовательной связи на стороне хоста для передачи данных на последовательный порт

Декодеры датчиков

Скорость и положение зала	Вычислить скорость и оценить положение ротора с помощью датчиков Холла
Срок действия Холла	Вычислить направление вращения ротора и достоверность последовательности датчиков Холла
Механическое в электрическое положение	Вычислить электрическое положение ротора от механического положения
Квадратурный декодер	Вычислить положение квадратурного кодера
Декодер распознавателя	Вычислить электрическое угловое положение распознавателя
Контрольный таймер программного обеспечения	Выводить значение true, пока счетчик не достигнет максимального значения счетчика
Измерение скорости	Вычислить скорость от углового положения ротора

Безсенсорные оценщики

Наблюдатель скользящего режима	Вычислить электрическое положение и механическую частоту вращения ротора
Флюс-наблюдатель	Вычислить электрическое положение, магнитный поток и электрический момент ротора

Управление сигналами

Фильтр БИХ	Реализовать фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (IIR)
Векторный график	Векторы графика в пространственной области

Темы

Проектный полевой алгоритм управления

Проектирование и интеграция подсистем регулирования крутящего момента и скорости.

Оценка контрольных выигрышей от параметров двигателя

Выполните настройку параметров управления для подсистем управления скоростью и крутящим моментом.

Проверка кода и профилирование с использованием тестирования PIL

Проверьте подсистемы регулирования крутящего момента и частоты вращения.

Документация