Exponenta Banner
exponenta event banner

график

График ответов, генерируемых при моделировании ПДК

свернуть все на странице

Синтаксис

график (MPCobj, t, y, r, u, v, d)

Описание

Используйте элемент управления «Прогнозирование модели» Toolbox™ plot функция для построения графика ответов, генерируемых при моделировании ПДК.

Сведения о создании 2-D линейных графиков точек данных см. в разделе plot.

пример

plot(MPCobj,t,y,r,u,v,d) строит график результатов моделирования на основе объекта MPC MPCobj.

Примеры

свернуть все

Создайте завод, соответствующий объект MPC, и преобразуйте его в форму нуля/полюса/усиления.

mpcverbosity off;                   % turn off mpc messaging
plant=tf(1,[1 -1 1],0.2);           % create plant (0.2 seconds sampling time)
mpcobj=mpc(plant,0.2);              % create mpc object (0.2 second sampling time)
[y,t,u,xp]=sim(mpcobj,10,1);        % simulate closed loop for 10 steps

plot(mpcobj,t,y,ones(size(y)),u);   % plot response

% You can plot other data. The signal type definitions and labels are contained in mpcobj
plot(mpcobj,1:10,rand(10,1),zeros(10,1),sin(1:10)');                    % random response

Входные аргументы

свернуть все

Контроллер прогнозирования модели, указанный как объект контроллера MPC. Для создания контроллера MPC используйте mpc.

Временная последовательность, указанная как Ntмассив -by-1, где Nt - количество шагов моделирования.

Пример: 1:10

Последовательность значений выходных сигналов установки, заданная как массив выходных откликов размера Ntоколо-Ny, где Ny - количество измеряемых выходов установки.

Пример: rand(10,1)

Последовательность ссылочных значений для вывода на завод. Он представляет собой массив уставок и имеет тот же размер, что и y.

Пример: ones(10,1)

Последовательность манипулируемых переменных, заданная как массив манипулируемых переменных входов размера Ntоколо-Nu, где Nu - количество управляемых переменных.

Пример: sin(1:10)'

Последовательность входных измеренных возмущений, заданная как матрица размера Ntоколо-Nv, где Nv - количество измеренных входов возмущений.

Пример: zeros(10,1)

Последовательность входов неизмеренных возмущений, заданная как массив размера Ntоколо-Nd, где Nd - количество входов неизмеренных возмущений.

Пример: zeros(10,1)

См. также

|

Представлен до R2006a

Документация по панели инструментов управления для прогнозирования модели

Поддержка