exponenta event banner

правильный

Корректные состояния с использованием прямых измерений состояния для ahrs10filter

Описание

correct(FUSE,idx,measurement,measurementCovariance) корректирует ковариацию состояния и погрешности оценки состояния на основе ковариации измерения и измерения. Измерение сопоставляется непосредственно с состоянием, указанным индексами. idx.

Входные аргументы

свернуть все

Объект ahrs10filter(Панель инструментов слияния и отслеживания датчиков).

Индекс вектора состояния корректируемого измерения, определяемый как N-элементный вектор возрастающих целых чисел в диапазоне [1,18].

Значения состояния представляют:

ГосударствоЕдиницыИндекс
Ориентация (части кватерниона)Н/Д1:4
Высота над уровнем моря (NED)m5
Вертикальная скорость (NED)м/с6
Смещение по дельта-углу (XYZ)рад/с7:9
Смещение дельта-скорости (XYZ)м/с10:12
Вектор геомагнитного поля (NED)μT13:15
Смещение магнитометра (XYZ)μT16:18

Типы данных: single | double

Прямое измерение состояния, указанное как вектор N-элемента. N - число элементов аргумента индекса, idx.

Типы данных: single | double

Ковариация измерения, заданная как скаляр, вектор N-элемента или матрица N-by-N. N - число элементов аргумента индекса, idx.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2019a