exponenta event banner

fusealtimeter

Корректные состояния с использованием данных высотомера для ahrs10filter

Описание

[res,resCov] = fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) Для корректировки оценки состояния данные высотомера сбрасываются.

Входные аргументы

свернуть все

Объект ahrs10filter(Панель инструментов слияния и отслеживания датчиков).

Показания высотомера в метрах, заданные как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Ковариация погрешности показаний альтиметра в м2, заданная как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Остаточное значение измерения, возвращаемое в виде скаляра в метрах.

Остаточная ковариация, возвращаемая как неотрицательный скаляр в м2.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2019a