removeLoopClosures

Удалить замыкания петель из графика позы

Синтаксис

remeyLoopClosures (slamObj)

remureLoopClosures (slamObj, lcEdgeID)

Описание

removeLoopClosures(slamObj) удаляет все замыкания цикла из базового графика позы в slamObj.

removeLoopClosures(slamObj,lcEdgeIDs) удаляет кромки замыкания контура с указанными идентификаторами из базового графика позы в slamObj.

Входные аргументы

свернуть все

`slamObj` - Объект Lidar SLAM
`lidarSLAM` объект

Объект Lidar SLAM, указанный как lidarSLAM объект. Объект содержит параметры алгоритма SLAM, данные датчика и базовый график позы, используемый для построения карты

`lcEdgeIDs` - Идентификаторы краев замыкания контура
вектор положительных целых чисел

Идентификаторы краев замыкания контура, заданные как вектор положительных целых чисел. Чтобы найти определенные идентификаторы краев, используйте findEdgeID на нижележащем poseGraph объект, определенный в slamObj.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

Использовать этот синтаксис при построении lidarSLAM объекты для создания кода:

slamObj= lidarSLAM(mapResolution,maxLidarRange,maxNumScans) указывает верхнюю границу количества принятых сканирований, разрешенных при создании кода. maxNumScans является положительным целым числом. Этот предел сканирования требуется только при создании кода.

См. также

optimizePoseGraph | poseGraph

Темы

Представлен в R2019b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация