findEdgeID

Найти идентификатор края

Синтаксис

edgeID = findEdgeID (poseGraph, nodePairs)

Описание

edgeID = findEdgeID(poseGraph,nodePairs) находит идентификатор кромки для указанной кромки. Кромки определяются идентификаторами двух узлов, которые их соединяют.

Входные аргументы

свернуть все

`poseGraph` - График позы
`poseGraph` объект | `poseGraph3D` объект

График позы, указанный как poseGraph или poseGraph3D объект.

`nodePairs` - пары рёберных узлов в графе позы
двухэлементный вектор

Пары узлов ребер в графе позы, заданном как двухэлементный вектор, который перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет ребро.

Выходные аргументы

свернуть все

`edgeID` - Идентификатор края
положительное целое число | вектор

Идентификаторы края, возвращаемые как положительное целое число или вектор положительных целых чисел. График позы может содержать несколько рёбер между каждой парой узлов, так что несколько идентификаторов рёбер могут быть возвращены для одного идентификатора рёбер.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

Использовать этот синтаксис при построении poseGraph или poseGraph3D объекты для создания кода:

poseGraph = poseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) задает верхнюю границу для числа рёбер и узлов, разрешенных в графе позы при создании кода. Этот предел требуется только при создании кода.

См. также

Функции

addRelativePose | edgeConstraints | edgeNodePairs | nodeEstimates | optimizePoseGraph | removeEdges

Объекты

lidarSLAM | poseGraph | poseGraph3D

Темы

Представлен в R2019b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация