occupancyMatrix

Преобразовать сетку занятости в двойную матрицу

Синтаксис

mat = занятость Матрица (карта)

mat = occupancyMatrix (карта, «троичная»)

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения вероятности, сохраненные в объекте сетки занятости в виде матрицы.

mat = occupancyMatrix(map,'ternary') возвращает состояние занятости каждой ячейки сетки в виде матрицы. OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства на сетке занятости определяют свободные от препятствий ячейки (0) и занятые ячейки (1). Неизвестные значения возвращаются как -1.

Входные аргументы

свернуть все

`map` - Представление карты
`occupancyMap` объект

Представление карты, указанное как occupancyMap объект. Этот объект представляет среду транспортного средства. Объект содержит матрицу со значениями, представляющими вероятность занятости этой ячейки. Значения, близкие к 1, представляют высокую вероятность того, что ячейка содержит препятствие. Значения, близкие к 0, представляют высокую вероятность того, что ячейка не занята и не содержит препятствий.

Выходные аргументы

свернуть все

`mat` - Значения матрицы занятости
матрица

Значения матрицы занятости, возвращаемые в виде матрицы h-by-w, где h и w определяются двумя элементами GridSize свойство объекта сетки занятости.

Типы данных: double

См. также

binaryOccupancyMap | getOccupancy | occupancyMap | show

Темы

Сетки заполняемости

Представлен в R2019b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация