tform = quat2tform(quat) преобразует кватернион, quat, к однородной матрице преобразования, tform. При использовании матрицы преобразования предварительно умножьте ее на координаты, подлежащие преобразованию (в отличие от постмультипуляции).
Единичный кватернион, заданный как матрица n-на-4 или вектор n-элемента quaternion объекты, содержащие n кватернионов. Если вход является матрицей, каждая строка является кватернионным вектором вида q = [w
x y z], со скалярным
числом w.
tform - Однородное преобразование Матрица 4 на 4 на n
Гомогенная матрица преобразования, возвращенная как матрица n гомогенных преобразований 4 на 4 на n. При использовании матрицы поворота предварительно умножьте ее с координатами, которые необходимо повернуть (в отличие от постмультипуляции).
Пример: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
