копия

Создание глубокой копии государственного космического объекта

свернуть все на странице

Синтаксис

space2 = копия (пробел 1)

Описание

пример

space2 = copy(space1) создает глубокую копию указанного состояния объекта пространства.

Примеры

свернуть все

Создание глубокой копии SE (3) State Space Object

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте объект пространства состояния SE (3) по умолчанию.

space = stateSpaceSE3;

Укажите вес для расстояния кватерниона в вычислении пространства состояния.

space.WeightQuaternion = 2/3

space = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Создайте глубокую копию государственного космического объекта.

space2 = copy(space)

space2 = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Убедитесь, что WeightQuaternion значения свойств двух объектов пространства состояния равны.

isequal(space.WeightQuaternion,space2.WeightQuaternion)

ans = logical
   1

Входные аргументы

свернуть все

`space1` - Государственный космический объект
`stateSpaceSE2` объект | `stateSpaceSE3` объект | `stateSpaceDubins` объект | `stateSpaceReedsShepp` объект

Состояние космического объекта, указанного как stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`space2` - Государственный космический объект
`stateSpaceSE2` объект | `stateSpaceSE3` объект | `stateSpaceDubins` объект | `stateSpaceReedsShepp` объект

Состояние космического объекта, возвращаемого как stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

См. также

stateSpaceDubins | stateSpaceReedsShepp | stateSpaceSE2 | stateSpaceSE3

Представлен в R2019b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

копия

Синтаксис

Описание

Примеры

Создание глубокой копии SE (3) State Space Object

Входные аргументы

space1 - Государственный космический объект stateSpaceSE2 объект | stateSpaceSE3 объект | stateSpaceDubins объект | stateSpaceReedsShepp объект

Выходные аргументы

space2 - Государственный космический объект stateSpaceSE2 объект | stateSpaceSE3 объект | stateSpaceDubins объект | stateSpaceReedsShepp объект

См. также

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка

`space1` - Государственный космический объект
`stateSpaceSE2` объект | `stateSpaceSE3` объект | `stateSpaceDubins` объект | `stateSpaceReedsShepp` объект

`space2` - Государственный космический объект
`stateSpaceSE2` объект | `stateSpaceSE3` объект | `stateSpaceDubins` объект | `stateSpaceReedsShepp` объект