Документация

Просмотр сводки объекта-клиента

Просмотр сводки характеристик opcda введите имя переменной, назначенное объекту, в командной строке. Например, это сводка для объекта da.

da

Элементы в этом списке соответствуют нумерованным элементам в сводке объектов:

Получить пространство имен сервера DA

Вы используете getnamespace для извлечения пространства имен с сервера OPC. Необходимо указать объект клиента, подключенный к интересующему серверу. Пространство имен возвращается в виде структурного массива, содержащего информацию о каждом узле в пространстве имен.

В приведенном ниже примере извлекается пространство имен сервера моделирования OPC Matrikon, установленного на локальном хосте.

da = opcda('localhost','Matrikon.OPC.Simulation.1');
connect(da);
ns = getnamespace(da)

ns = 
3x1 struct array with fields:
    Name
    FullyQualifiedID
    NodeType
    Nodes

Поля структуры описаны в следующей таблице.

На приведенном выше примере показано исследование пространства имен.

ns(1)

ans = 
                Name: 'Simulation Items'
    FullyQualifiedID: 'Simulation Items'
            NodeType: 'branch'
               Nodes: [8x1 struct]

ns(3)

ans = 
                Name: 'Clients'
    FullyQualifiedID: 'Clients'
            NodeType: 'leaf'
               Nodes: []

Согласно приведенной выше информации, первый узел является узлом ветви, называемым 'Simulation Items'. Поскольку это узел ветви, скорее всего, он не является допустимым элементом сервера. Третий узел - это конечный узел (не содержащий других узлов) с полным идентификатором 'Clients'. Поскольку этот узел является конечным узлом, скорее всего, это элемент сервера, который можно контролировать путем создания объекта элемента.

Чтобы исследовать узлы дальше по дереву, необходимо сослаться на Nodes поле узла ветви. Например, первый узел, содержащийся в 'Simulation Items' узел получается следующим образом.

ns(1).Nodes(1)

ans = 
                Name: 'Bucket Brigade'
    FullyQualifiedID: 'Bucket Brigade.'
            NodeType: 'branch'
               Nodes: [14x1 struct]

Возвращенный результат показывает, что первый узел 'Simulation Items' является узлом ветви с именем 'Bucket Brigade', и содержит 14 узлов.

ns(1).Nodes(1).Nodes(9)

ans = 
                Name: 'Real8'
    FullyQualifiedID: 'Bucket Brigade.Real8'
            NodeType: 'leaf'
               Nodes: []

Девятый узел в 'Bucket Brigade' назван 'Real8' и имеет полный идентификатор 'Bucket Brigade.Real8'. При создании элементов с программным обеспечением OPC Toolbox™ используется полный идентификатор для ссылки на этот узел в пространстве имен сервера.

Вы можете использовать flatnamespace функция для выравнивания иерархического пространства имен.

Получение информации об определенном элементе сервера

Помимо публикации пространства имен для всех клиентов, сервер OPC предоставляет информацию о свойствах каждого из элементов сервера в пространстве имен. Эти свойства предоставляют информацию о формате данных, используемом сервером для хранения значения элемента сервера, описание элемента сервера и дополнительные свойства, настроенные при создании элемента сервера. Дополнительные свойства могут включать в себя информацию о диапазоне элемента сервера, максимальной скорости, с которой сервер может обновлять значение этого элемента сервера, и т.д. См. раздел Свойства элемента сервера OPC DA.

Доступ к свойству осуществляется с помощью определенного набора идентификаторов свойств. Идентификатор свойства - это просто число, определяющее конкретное свойство элемента сервера. Идентификаторы свойств подразделяются на три категории:

Вы запрашиваете свойства элемента сервера с помощью serveritemprops функция, указывающая объект клиента, полный идентификатор элемента сервера, который вас интересует, и необязательный вектор идентификаторов свойств, которые вы хотите извлечь. Если идентификаторы свойств не указаны, возвращаются все свойства, определенные для этого элемента сервера.

В следующем примере запрашивается свойство Item Description (ID 101) элемента сервера. 'Bucket Brigade.ArrayOfReal8' из примера в Get the DA Server Name Space (Получить пространство имен сервера DA).

p = serveritemprops(da, 'Bucket Brigade.ArrayOfReal8', 101)

p = 
             PropID: 101
    PropDescription: 'Item Description'
          PropValue: 'Bucket brigade item.'

Список идентификаторов свойств OPC Foundation см. в разделе Свойства элементов сервера OPC DA.