exponenta event banner

Большая разреженная квадратичная программа, основанная на проблемах

В этом примере показано значение разреженной арифметики при возникновении разреженной проблемы. Матрица имеет n строки, где вы выбираете n быть большим значением и несколькими ненулевыми диагональными полосами. Полная матрица размера nоколо-n может использовать всю доступную память, но разреженная матрица не представляет проблем.

Проблема заключается в минимизации x'*H*x/2 + f'*x подлежит

x(1) + x(2) + ... + x(n) <= 0,

где f = [-1;-2;-3;...;-n]. H является разреженной симметричной полосовой матрицей.

Создание разреженной квадратичной матрицы

Создание симметричной циркулирующей матрицы H на основе сдвигов вектора [3,6,2,14,2,6,3], с 14 на главной диагонали. Пусть матрица будет nоколо-n, где n = 30,000.

n = 3e4;
H2 = speye(n);
H = 3*circshift(H2,-3,2) + 6*circshift(H2,-2,2) + 2*circshift(H2,-1,2)...
    + 14*H2 + 2*circshift(H2,1,2) + 6*circshift(H2,2,2) + 3*circshift(H2,3,2);

Просмотрите структуру разреженной матрицы.

spy(H)

Создание переменных оптимизации и проблемы

Создание переменной оптимизации x и проблема qprob.

x = optimvar('x',n);
qprob = optimproblem;

Создайте целевую функцию и ограничения. Поместите цель и ограничения в qprob.

f = 1:n;
obj = 1/2*x'*H*x - f*x;
qprob.Objective = obj;
cons = sum(x) <= 0;
qprob.Constraints = cons;

Решить проблему

Решите проблему квадратичного программирования, используя значение по умолчанию 'interior-point-convex' алгоритм и разреженная линейная алгебра. Для предотвращения преждевременной остановки решателя установите StepTolerance опция для 0.

options = optimoptions('quadprog','Algorithm','interior-point-convex',...
    'LinearSolver','sparse','StepTolerance',0);
[sol,fval,exitflag,output,lambda] = solve(qprob,'Options',options);
Minimum found that satisfies the constraints.

Optimization completed because the objective function is non-decreasing in 
feasible directions, to within the value of the optimality tolerance,
and constraints are satisfied to within the value of the constraint tolerance.

<stopping criteria details>

Анализ решения

Просмотрите значение целевой функции, количество итераций и множитель Лагранжа, связанный с линейным ограничением неравенства.

fprintf('The objective function value is %d.\nThe number of iterations is %d.\nThe Lagrange multiplier is %d.\n',...
    fval,output.iterations,lambda.Constraints)
The objective function value is -3.133073e+10.
The number of iterations is 7.
The Lagrange multiplier is 1.500050e+04.

Вычислите ограничение, чтобы увидеть, что решение находится на границе.

fprintf('The linear inequality constraint sum(x) has value %d.\n',sum(sol.x))
The linear inequality constraint sum(x) has value 7.599738e-09.

Сумма компонентов решения равна нулю в пределах допусков.

Решение x имеет три области: начальную часть, конечную часть и приблизительно линейную часть над большей частью решения. Постройте график трех областей.

subplot(3,1,1)
plot(sol.x(1:60))
title('x(1) Through x(60)')
subplot(3,1,2)
plot(sol.x(61:n-60))
title('x(61) Through x(n-60)')
subplot(3,1,3)
plot(sol.x(n-59:n))
title('x(n-59) Through x(n)')

Связанные темы