exponenta event banner

правильный

Коррекция ковариации состояния и ошибки оценки состояния

Описание

xCorr = correct(abfilter,zMeas) возвращает исправленное состояние, xCorr, фильтра слежения abfilter учитывая измерение, zMeas. Запрос correct перезаписывает внутренние состояния объекта.

[xCorr,pCorr] = correct(abfilter,zMeas) также возвращает скорректированную ковариационную матрицу состояния, pCorr.

[xCorr,pCorr,zCorr] = correct(abfilter,zMeas) также возвращает скорректированное измерение, zCorr.

Входные аргументы

свернуть все

Альфа-бета-фильтр отслеживания, указанный как phased.AlphaBetaFilter объект. Запрос correct перезаписывает внутренние состояния объекта.

Измерение отслеживаемого объекта, заданного как вектор K-by-1, где K - размер измерения.

Выходные аргументы

свернуть все

Исправленное состояние фильтра, возвращаемого в виде вектора L-by-1. Исправленное состояние переопределяет значение State собственность.

Скорректированная ковариация состояния фильтра, возвращаемая в виде матрицы L-by-L. Скорректированная ковариация состояния переопределяет значение StateCovariance собственность.

Скорректированное измерение фильтра, возвращаемое как вектор K-by-1.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

Функции

Объекты

Представлен в R2018b