exponenta event banner

предсказать

Прогнозирование ковариации состояния и ошибки оценки состояния

Описание

xPred = predict(abfilter,tstep) возвращает прогнозируемое состояние фильтра, xPred, фильтра, abfilter, по прошествии времени, tstep.

[xPred,pPred] = predict(abfilter,tstep) также возвращает оценочную ковариацию состояния, pPred.

[xPred,pPred,zPred] = predict(abfilter,tstep) также возвращает предсказанные измерения, zPred.

Входные аргументы

свернуть все

Альфа-бета-фильтр отслеживания, указанный как phased.AlphaBetaFilter объект. Запрос predict перезаписывает внутренние состояния объекта.

Шаг времени для следующего предсказания, заданный как положительный скаляр. Временной шаг - это интервал от последней коррекции предсказания до текущего предсказания. Единицы измерения в секундах.

Выходные аргументы

свернуть все

Предсказанное состояние фильтра, возвращаемое как вектор L-by-1, где L - размер вектора состояния. Прогнозируемое состояние переопределяет значение State собственность.

Прогнозируемая ковариация состояния фильтра, возвращаемая в виде матрицы L-by-L. Предсказанная ковариация состояния переопределяет значение StateCovariance собственность.

Прогнозируемое измерение, возвращаемое как вектор K-by-1, где K - размер измерения.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

Функции

Объекты

Представлен в R2018b