Измерения отслеживаемых объектов, указанных как матрица N-by-K, где N - количество измерений. Каждая строка матрицы содержит вектор измерения. Количество столбцов, K, должно соответствовать измеренным размерам модели движения. Это вычисление учитывает ковариацию предсказанного состояния и шума процесса.
