Exponenta Banner
exponenta event banner

azel2phitheta

Преобразование углов из формы азимут-отметка в форму фи-тета

свернуть все на странице

Синтаксис

PhiTheta = azel2phitheta (AzEl)
PhiTheta = azel2phitheta (AzEl, RotAx)

Описание

пример

PhiTheta = azel2phitheta(AzEl) преобразует пары углов азимута/места в их соответствующие пары углов фи/тета.

пример

PhiTheta = azel2phitheta(AzEl,RotAx) также определяет выбор соглашения об угле phi-theta с использованием RotAx.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Найдите представление phi-theta для азимута 30 ° и отметки 10 ° для соглашения, где phi определяется от оси y к оси z, а theta определяется от оси x к плоскости yz.

PhiTheta = azel2phitheta([30;10])
PhiTheta = 2×1

   19.4254
   31.4749
Открыть сценарий в реальном времени

Найдите представление phi-theta для азимута 30 ° и возвышения 10 ° для соглашения с phi, определенным от оси X к оси Y, и theta, определенным от оси Z к плоскости XY.

PhiTheta = azel2phitheta([30;10],false)
PhiTheta = 2×1

    30
    80

Входные аргументы

свернуть все

Азимут и углы места, заданные в виде двухстрочной матрицы. Каждый столбец матрицы представляет угол в градусах, в виде [азимут; отметка].

Типы данных: double

Выбор соглашения об угле Phi-theta, указанный как true или false.

  • Если RotAx является true, угол фи определяется от оси y к оси z, а угол тета определяется от оси x к плоскости yz.

  • Если RotAx является false, угол фи определяется от оси Х к оси Y, а угол тета определяется от оси Z к плоскости XY. (см. Альтернативное определение Phi и Theta).

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Углы Phi и theta, возвращаемые в виде двухстрочной матрицы. Каждый столбец матрицы представляет угол в градусах, в виде [phi; тета]. Размеры матрицы PhiTheta такие же, как у AzEl.

Подробнее

свернуть все

Азимут и углы отметки

Азимутальный угол вектора - это угол между осью x и ортогональной проекцией вектора на плоскость xy. Угол положителен в направлении от оси x к оси y. Азимутальные углы лежат между -180 и 180 градусами. Угол места - это угол между вектором и его ортогональной проекцией на плоскость xy. При переходе к положительной оси Z от плоскости xy угол является положительным. По умолчанию направление визирования элемента или массива выравнивается по положительной оси X. Направление визирования - это направление главного лепестка элемента или массива.

Примечание

Иногда угол возвышения определяется в литературе как угол вектора с положительной осью z. В продуктах MATLAB ® и Phased Array System Toolbox™ это определение не используется.

Этот рисунок иллюстрирует азимутальный угол и угол возвышения для вектора, показанного зеленой сплошной линией.

Углы Фи и Тета

Угол фи - это угол от положительной оси y до ортогональной проекции вектора на плоскость yz. Угол положителен к положительной оси Z. Угол фи находится в диапазоне от 0 до 360 градусов. Theta angle (start) - это угол от оси X до самого вектора. Угол положителен к плоскости yz. Угол тета находится в диапазоне от 0 до 180 градусов.

Рисунок иллюстрирует фи и тета для вектора, который выглядит как зеленая сплошная линия.

Координатные преобразования между start/startи az/el описываются следующими уравнениями

sinel=sinϕsinθtanaz=cosϕtanθcosθ = coselcosaztanϕ = tanel/sinaz

Это преобразование применяется, когда RotAx является true.

Альтернативное определение Phi и Theta

Угол фи - это угол от положительной оси х до ортогональной проекции вектора на плоскость xy. Угол положителен к положительной оси Y. Угол фи находится в диапазоне от 0 до 360 градусов. Theta angle (start) - это угол от оси Z до самого вектора. Угол положителен к плоскости xy. Угол тета находится в диапазоне от 0 до 180 градусов.

На рисунке показано, как для вектора отображается зеленая сплошная линия.

start= azstart= 90 − elaz = δ el = 90 −

Расширенные возможности

.

См. также

Темы

Представлен в R2012a

Документация по панели инструментов системы поэтапной обработки массивов

Поддержка