поэтапный. RangeAngleScope

Просмотр ответа «диапазон-угол»

Описание

phased.RangeAngleScope Системный object™ создает область для отображения карты ответа «диапазон-угол». Карта является 2-D представлением интенсивности отклика как функции диапазона и угла прихода. Можно ввести два типа данных - синфазные и квадратурные (I/Q) данные и данные ответа.

Данные I/Q - данные состоят из быстрых выборок I/Q импульсов или свипов от нескольких датчиков. Область вычисляет и отображает карту ответов. Для использования данных ввода/вывода установите IQDataInput свойство для true. В этом режиме можно задать свойства, показанные в разделе Свойства, применимые к данным ввода/вывода.
Данные ответа - данные состоят из самого ответа «диапазон-угол». В области отображается карта ответа «диапазон-угол». Данные об отклике на угол диапазона можно получить из RangeAngleResponse объект. Чтобы использовать данные ответа, установите IQDataInput свойство для false. В этом режиме можно задать свойства, показанные в разделе Свойства, применимые к данным ответа.

Чтобы отобразить карту ответа «диапазон-угол» с использованием области,

Создать phased.RangeAngleScope и задайте его свойства.
Вызовите объект с аргументами, как если бы это была функция.

Дополнительные сведения о работе системных объектов см. в разделе Что такое системные объекты?.

Создание

Синтаксис

scope = поэтапно. RangeAngleScope

scope = phased.spaced.RaseAnaneyScope (имя, значение)

Описание

scope = phased.RangeAngleScope создает объект области диапазона-угла System для отображения отклика диапазона-угла.

пример

scope = phased.phased.RangeAngleScope(Name,Value) создает угол диапазона scope для каждого указанного свойства задано заданное значение. Можно указать дополнительные аргументы пары имя-значение в любом порядке как (Name1,Value1,...,NameN,ValueN). Заключите имена свойств в кавычки. Например,

scope = phased.RangeAngleScope('IQInputData',true,'RangeMethod', ...
        'FFT','SampleRate',1e6)

создает объект области, использующий обработку диапазона на основе FFT для обработки данных I/Q с частотой выборки 1 МГц.

Свойства

развернуть все

Если не указано иное, свойства не настраиваются, что означает невозможность изменения их значений после вызова объекта. Объекты блокируются при их вызове, и release функция разблокирует их.

Если свойство настраивается, его значение можно изменить в любое время.

Дополнительные сведения об изменении значений свойств см. в разделе Проектирование системы в MATLAB с использованием системных объектов.

`Name` - Индикация подписи
`'Range-Angle Scope'` (по умолчанию) | символьный вектор

Отображать подпись, заданную как символьный вектор. Подпись появляется в строке заголовка окна.

Пример: 'Aircraft Range-Angle Response'

Настраиваемый: Да

Типы данных: char

`Position` - Расположение и размер окна объема интенсивности
зависит от разрешения отображения (по умолчанию) | вектор 1 на 4 положительных значений

Расположение и размер окна области видимости интенсивности, заданного как вектор 1 на 4, имеющий форму [left bottom width height].

left и bottom укажите местоположение нижнего левого угла окна.
width и height укажите ширину и высоту окна.

Единицы измерения выражены в пикселях.

Значение этого свойства по умолчанию зависит от разрешения экрана. По умолчанию окно располагается в центре экрана с шириной и высотой 800 и 450 пикселей соответственно.

Пример: [100 100 500 400]

Настраиваемый: Да

Типы данных: double

`IQDataInput` - Тип входных данных
`true` (по умолчанию) | `false`

Тип входных данных, указанный как true или false. Когда trueобъект предполагает, что входные данные состоят из данных выборки I/Q, и требуется дальнейшая обработка в областях диапазона и угла. Когда falseобъект предполагает, что данные являются данными ответа, которые уже были обработаны.

Типы данных: logical

`ResponseUnits` - Метка блоков ответа
`'db'` (по умолчанию) | `'magnitude'` | `'power'`

Единицы ответа, указанные как 'db', 'magnitude', или 'power'.

Типы данных: char

`RangeLabel` - Метка оси диапазона
`'Range (m)'` (по умолчанию) | символьный вектор

Метка оси диапазона, заданная как символьный вектор.

Пример: 'Range (km)'

Настраиваемый: Да

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput кому false.

Типы данных: char

`AngleLabel` - Метка угловой оси
`'Angle (degrees)'` (по умолчанию) | символьный вектор

Метка угловой оси, заданная как символьный вектор.

Пример: 'Angle Span (degrees)'

Настраиваемый: Да

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput кому false.

Типы данных: char

`SensorArray` - Матрица датчиков
`phased.ULA` множество со свойствами множества по умолчанию (дефолт) | Поэтапная Система Множества Toolbox™ выстраивает Системный объект

Массив датчиков, заданный как объект System панели инструментов системы фазированных массивов. Посмотрите phased.ULA для значений по умолчанию однородного линейного массива.

Пример: phased.URA

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput кому true.

`RangeMethod` - Способ обработки диапазона
`'Matched filter'` (по умолчанию) | `'FFT'`

Метод обработки диапазона, указанный как 'Matched filter' или 'FFT'.

`'Matched filter'`	Объект применяет согласованный фильтр к входящему сигналу. Этот подход обычно используется с импульсными сигналами, где согласованный фильтр является реверсированной во времени копией передаваемого сигнала.
`'FFT'`	Алгоритм выполняет обработку дальности путем применения БПФ к входному сигналу. Этот подход обычно используется с непрерывными сигналами FMCW и линейными импульсными сигналами ЧМ.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

`RangeUnits` - Единицы измерения дальности
`'m'` (по умолчанию) | `'km'` | `'mi'` | `'nmi'`

Единицы измерения диапазона, указанные как:

'm' - счетчики
'km' - километры
'mi' - мили
'nmi' - морские мили

Пример: 'mi'

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

Типы данных: char

`PropagationSpeed` - Скорость распространения сигнала
`physconst('Lightspeed')` (по умолчанию) | положительный скаляр

Скорость распространения сигнала, заданная как положительный скаляр. Значением по умолчанию этого свойства является скорость света. Посмотрите physconst. Единицы измерения в метрах/секунду.

Пример: 3e8

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

Типы данных: double

`OperatingFrequency` - Рабочая частота
`300e6` (по умолчанию) | положительный скаляр

Рабочая частота, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в Гц.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

Типы данных: double

`SampleRate` - Частота выборки
`1e6` (по умолчанию) | положительный скаляр

Частота выборки, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в Гц.

Пример: 10e3

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

Типы данных: double

`SweepSlope` - Уклон сдвига FM
`1e9` (по умолчанию) | скаляр

Наклон линейного сдвига ЧМ, заданного как скаляр. Единицы измерения в Гц/с.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true и RangeMethod свойство для 'FFT'.

Типы данных: double

`DechirpInput` - Входной сигнал Dechirp
`false` (по умолчанию) | `true`

Установить для этого свойства значение true дехирпировать входной сигнал перед выполнением обработки дальности. false указывает, что входной сигнал уже дехирпирован и операция дегирпа не требуется.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true и RangeMethod свойство для 'FFT'.

Типы данных: logical

`RangeFFTLength` - длина БПФ, используемая при обработке дальности
`1024` (по умолчанию) | положительное целое число

Длина БПФ, используемая для обработки диапазона, заданная как положительное целое число.

Пример: 128

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true и RangeMethod свойство для 'FFT'.

Типы данных: double

`ReferenceRangeCentered` - Установить эталонный диапазон в центре диапазона
`true` (по умолчанию) | `false`

Установить для этого свойства значение true для установки опорного диапазона по центру диапазона. Установить для этого свойства значение false установка опорного диапазона в начало диапазона.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true и RangeMethod свойство для 'FFT'.

Типы данных: logical

`ReferenceRange` - Эталонный диапазон
`0.0` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Опорный диапазон диапазона, заданный как неотрицательный скаляр.

Если установить RangeMethod свойство для 'Matched filter', опорный диапазон обозначает начало диапазона диапазона.
Если установить RangeMethod свойство для 'FFT', положение опорного диапазона зависит от ReferenceRangeCentered собственность.
- Если установить ReferenceRangeCentered свойство для true, опорный диапазон обозначает центр диапазона.
- Если установить ReferenceRangeCentered свойство для false, опорный диапазон обозначает начало диапазона диапазона.
Единицы в метрах.

Пример: 1000.0

Настраиваемый: Да

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

Типы данных: double

`ElevationAngle` - Угол наклона отклика
`0` (по умолчанию) | скаляр

Угол возвышения, при котором вычисляется отклик, заданный как скаляр. Угол места должен лежать в интервале от -90 ° до 90 ° включительно. Единицы измерения в градусах.

Пример: 45.0

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

Типы данных: double

`AngleSpan` - Азимутальный угловой диапазон отклика
`[-90 90]` (по умолчанию) | действительный вектор 1 на 2

Диапазон азимутальных углов, при котором вычисляется отклик, заданный как действительный вектор строки 1 на 2. Объект вычисляет отклик «диапазон-угол» в пределах диапазона углов. [min_angle max_angle]. Углы должны лежать в интервале от -90 ° до 90 ° включительно. Единицы измерения в градусах.

Пример: [-45 45]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

Типы данных: double

`NumAngleSamples` - Количество выборок в диапазоне азимутальных углов
`256` (по умолчанию) | положительное целое число больше двух

Число выборок в диапазоне азимутальных углов, при котором вычисляется отклик диапазон-угол, определяемый как положительное целое число, большее двух.

Пример: 256

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение IQDataInput свойство для true.

Типы данных: double

Использование

Синтаксис

объем (X, диапазон, Ang)

область (X)

область (X, XREF)

объем (X, COEFF)

Описание

scope(X,Range,Ang) отображает карту ответа по углу диапазона, X, на диапазонах, Rangeи углы, Ang. Этот синтаксис применяется при установке IQDataInput кому false.

scope(X) вычисляет и отображает карту ответа «диапазон-угол» для дехирпированного сигнала X. Этот синтаксис применяется при установке IQDataInput свойство для true, RangeMethod свойство для 'FFT', и DechirpInput свойство для false. Этот синтаксис чаще всего используется с сигналами FMCW.

scope(X,XREF) также определяет опорный сигнал, используемый для дешифрования входного сигнала, X. Этот синтаксис применяется при установке IQDataInput свойство для true, RangeMethod свойство для 'FFT', и DechirpInput свойство для true. Этот синтаксис чаще всего используется с сигналами FMCW. XREF обычно является передаваемым сигналом.

пример

scope(X,COEFF) также задает коэффициенты согласованного фильтра, COEFF. Этот синтаксис применяется при установке IQDataInput свойство для true и RangeMethod свойство для 'Matched Filter'. Этот синтаксис чаще всего используется с импульсными сигналами.

Входные аргументы

развернуть все

`X` - Входные данные
комплексная матрица K-by-L

Входные данные, заданные как матрица K-by-L с комплексными значениями. Интерпретация данных зависит от значения IQDataInput собственность.

Когда IQDataInput является true, вход состоит из принятых быстрых отсчетов данных для каждого импульса PRI или свипа FMCW и для каждого элемента массива или подматрицы. K обозначает количество быстрых (диапазонных) выборок. L - количество элементов. Если SensorArray содержит подрешетки, L - количество подрешеток. Область вычисляет и отображает отклик «диапазон-угол».
- Когда RangeMethod имеет значение 'FFT' и DechirpInput является false, X ранее был дехирпирован.
- Когда RangeMethod имеет значение 'FFT' и DechirpInput является true, X ранее не расшифровывался. Использовать синтаксис, включающий XREF в качестве входных данных.
- Когда RangeMethod имеет значение 'MatchedFilter', X не был отфильтрован. Использовать синтаксис, включающий COEFF в качестве входных данных.
Когда IQDataInput является false, вход уже состоит из данных ответа в области диапазона-угла, таких как данные, полученные, например, RangeAngleResponse. Каждая строка карты ответов соответствует элементу Range вектор. K - количество выборок диапазона. Каждый столбец карты ответов соответствует элементу Ang вектор. L - число углов. Область действия служит только для отображения отклика «диапазон-угол».

`Range` - Значения сетки диапазона карты ответа «диапазон-угол»
действительный вектор K-by-1 столбца

Значения сетки диапазонов карты отклика «диапазон-угол», заданные как вектор столбца K-by-1 с действительным значением. Range обозначает значения диапазона, при которых был вычислен ответ. Элементы Range соответствуют строкам X.

Зависимости

Чтобы включить этот аргумент, установите IQInputData свойство для false.

Типы данных: double

`Ang` - Значения сетки углов карты ответа «диапазон-угол»
действительный вектор L-by-1 столбца

Значения сетки углов карты ответов, заданные как вектор столбца K-by-1 с действительным значением. Ang обозначает угловые значения, при которых был вычислен отклик. Элементы Ang соответствуют столбцам X.

Зависимости

Чтобы включить этот аргумент, установите IQInputData свойство для false.

Типы данных: double

`XREF` - Опорный сигнал
вектор столбца с комплексными значениями K-by-1

Опорный сигнал, используемый для дехирпирования X. XREF должен быть вектором столбца с тем же количеством строк, что и X.

Зависимости

Чтобы включить этот аргумент, установите IQDataInput свойство для true, RangeMethod свойство для 'FFT' и DechirpInput свойство для false

Типы данных: double
Поддержка комплексного номера: Да

`COEFF` - Согласованные коэффициенты фильтра
вектор столбца с комплексными значениями

Совпадающие коэффициенты фильтра, заданные как вектор столбца с комплексным значением.

Зависимости

Чтобы включить этот аргумент, установите IQDataInput свойство для true и RangeMethod свойство для 'Matched Filter'.

Типы данных: double
Поддержка комплексного номера: Да

Функции объекта

Чтобы использовать функцию объекта, укажите объект System в качестве первого входного аргумента. Например, для освобождения системных ресурсов объекта System с именем obj, используйте следующий синтаксис:

release(obj)

развернуть все

Специфичность для объектов области

`show`	Включить видимость областей
`hide`	Отключить видимость области
`isVisible`	Видимость областей

Общие для всех системных объектов

`step`	Запустить алгоритм объекта System
`release`	Деблокирование ресурсов и разрешение изменений значений свойств объекта системы и входных признаков
`reset`	Сброс внутренних состояний объекта System

Примеры

свернуть все

Просмотр целевого ответа с использованием области диапазона-угла

Открыть сценарий в реальном времени

Вычислите и визуализируйте амплитудно-угловую характеристику импульсного радара, передающего прямоугольный сигнал, с помощью согласованного фильтра. Одна цель находится на расстоянии приблизительно 2000 м и неподвижна относительно РЛС. Вторая цель находится на расстоянии примерно 3500 м и также неподвижна относительно РЛС. Третий находится на расстоянии приблизительно 2000 м и отходит от радара со скоростью приблизительно 100 м/с. Сигналы поступают в 8-элементную однородную линейную матрицу.

Загрузите данные для получения сигналов и параметров.

load('RangeAngleResponseExampleData','rectdata');
fs = rectdata.fs;
c = rectdata.propspeed;
fc = rectdata.fc;
rxdata = rectdata.rxdata;
mfcoeffs = rectdata.mfcoeffs;
noisepower = rectdata.noisepower;
array = rectdata.antennaarray;

Создайте область диапазона-угла для обработки.

scope = phased.RangeAngleScope( ...
    'IQDataInput',true,'RangeMethod','Matched filter', ...
    'Name','Range-Angle Scope','ResponseUnits','magnitude', ...
    'Position',[560 375 560 420],'RangeUnits','m', ...
    'SensorArray',array,'OperatingFrequency',fc, ...
    'SampleRate',fs,'PropagationSpeed',c);

Вызовите область для отображения карты ответов.

scope(rxdata,mfcoeffs)

Подробнее

развернуть все

Свойства, применимые к данным ввода/вывода

Эти свойства применимы, когда IQDataInput является true.

Свойства
`Name`	`Position`
`ResponseUnits`	`SensorArray`
`RangeMethod`	`PropagationSpeed`
`OperatingFrequency`	`RangeUnits`
`SampleRate`	`SweepSlope`
`DechirpInput`	`RangeFFTLength`
`ReferenceRangeCentered`	`ReferenceRange`
`ElevationAngle`	`AngleSpan`
`NumAngleSamples`

Свойства, применимые к данным ответа

Эти свойства применимы, когда IQDataInput является false.

Свойства
`Name`	`Position`
`ResponseUnits`	`RangeLabel`
`AngleLabel`

См. также

Представлен в R2019a

Документация

поэтапный. RangeAngleScope

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

Name - Индикация подписи 'Range-Angle Scope' (по умолчанию) | символьный вектор

Position - Расположение и размер окна объема интенсивности зависит от разрешения отображения (по умолчанию) | вектор 1 на 4 положительных значений

IQDataInput - Тип входных данных true (по умолчанию) | false

ResponseUnits - Метка блоков ответа 'db' (по умолчанию) | 'magnitude' | 'power'

RangeLabel - Метка оси диапазона 'Range (m)' (по умолчанию) | символьный вектор

Зависимости

AngleLabel - Метка угловой оси 'Angle (degrees)' (по умолчанию) | символьный вектор

Зависимости

SensorArray - Матрица датчиков phased.ULA множество со свойствами множества по умолчанию (дефолт) | Поэтапная Система Множества Toolbox™ выстраивает Системный объект

Зависимости

RangeMethod - Способ обработки диапазона 'Matched filter' (по умолчанию) | 'FFT'

Зависимости

RangeUnits - Единицы измерения дальности 'm' (по умолчанию) | 'km' | 'mi' | 'nmi'

Зависимости

PropagationSpeed - Скорость распространения сигнала physconst('Lightspeed') (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

OperatingFrequency - Рабочая частота 300e6 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

SampleRate - Частота выборки 1e6 (по умолчанию) | положительный скаляр

Зависимости

SweepSlope - Уклон сдвига FM 1e9 (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

DechirpInput - Входной сигнал Dechirp false (по умолчанию) | true

Зависимости

RangeFFTLength - длина БПФ, используемая при обработке дальности 1024 (по умолчанию) | положительное целое число

Зависимости

ReferenceRangeCentered - Установить эталонный диапазон в центре диапазона true (по умолчанию) | false

Зависимости

ReferenceRange - Эталонный диапазон 0.0 (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Зависимости

ElevationAngle - Угол наклона отклика 0 (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

AngleSpan - Азимутальный угловой диапазон отклика [-90 90] (по умолчанию) | действительный вектор 1 на 2

Зависимости

NumAngleSamples - Количество выборок в диапазоне азимутальных углов 256 (по умолчанию) | положительное целое число больше двух

Зависимости

Использование

Синтаксис

Описание

Входные аргументы

X - Входные данные комплексная матрица K-by-L

Range - Значения сетки диапазона карты ответа «диапазон-угол» действительный вектор K-by-1 столбца

Зависимости

Ang - Значения сетки углов карты ответа «диапазон-угол» действительный вектор L-by-1 столбца

Зависимости

XREF - Опорный сигнал вектор столбца с комплексными значениями K-by-1

Зависимости

COEFF - Согласованные коэффициенты фильтра вектор столбца с комплексными значениями

Зависимости

Функции объекта

Специфичность для объектов области

Общие для всех системных объектов

Примеры

Просмотр целевого ответа с использованием области диапазона-угла

Подробнее

Свойства, применимые к данным ввода/вывода

Свойства, применимые к данным ответа

См. также

Документация по панели инструментов системы поэтапной обработки массивов

Поддержка

`Name` - Индикация подписи
`'Range-Angle Scope'` (по умолчанию) | символьный вектор

`Position` - Расположение и размер окна объема интенсивности
зависит от разрешения отображения (по умолчанию) | вектор 1 на 4 положительных значений

`IQDataInput` - Тип входных данных
`true` (по умолчанию) | `false`

`ResponseUnits` - Метка блоков ответа
`'db'` (по умолчанию) | `'magnitude'` | `'power'`

`RangeLabel` - Метка оси диапазона
`'Range (m)'` (по умолчанию) | символьный вектор

`AngleLabel` - Метка угловой оси
`'Angle (degrees)'` (по умолчанию) | символьный вектор

`SensorArray` - Матрица датчиков
`phased.ULA` множество со свойствами множества по умолчанию (дефолт) | Поэтапная Система Множества Toolbox™ выстраивает Системный объект

`RangeMethod` - Способ обработки диапазона
`'Matched filter'` (по умолчанию) | `'FFT'`

`RangeUnits` - Единицы измерения дальности
`'m'` (по умолчанию) | `'km'` | `'mi'` | `'nmi'`

`PropagationSpeed` - Скорость распространения сигнала
`physconst('Lightspeed')` (по умолчанию) | положительный скаляр

`OperatingFrequency` - Рабочая частота
`300e6` (по умолчанию) | положительный скаляр

`SampleRate` - Частота выборки
`1e6` (по умолчанию) | положительный скаляр

`SweepSlope` - Уклон сдвига FM
`1e9` (по умолчанию) | скаляр

`DechirpInput` - Входной сигнал Dechirp
`false` (по умолчанию) | `true`

`RangeFFTLength` - длина БПФ, используемая при обработке дальности
`1024` (по умолчанию) | положительное целое число

`ReferenceRangeCentered` - Установить эталонный диапазон в центре диапазона
`true` (по умолчанию) | `false`

`ReferenceRange` - Эталонный диапазон
`0.0` (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`ElevationAngle` - Угол наклона отклика
`0` (по умолчанию) | скаляр

`AngleSpan` - Азимутальный угловой диапазон отклика
`[-90 90]` (по умолчанию) | действительный вектор 1 на 2

`NumAngleSamples` - Количество выборок в диапазоне азимутальных углов
`256` (по умолчанию) | положительное целое число больше двух

`X` - Входные данные
комплексная матрица K-by-L

`Range` - Значения сетки диапазона карты ответа «диапазон-угол»
действительный вектор K-by-1 столбца

`Ang` - Значения сетки углов карты ответа «диапазон-угол»
действительный вектор L-by-1 столбца

`XREF` - Опорный сигнал
вектор столбца с комплексными значениями K-by-1

`COEFF` - Согласованные коэффициенты фильтра
вектор столбца с комплексными значениями