Системный объект: поэтапный. RangeResponse
Пакет: поэтапный
Ответ диапазона графика
plotResponse( отображает отклик диапазона с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими response,___,Name,Value)Name,Value аргументы пары.
Постройте график радиолокационной дальностной реакции трех целей с помощью plotResponse способ phased.RangeResponse object™ системы. Передатчик и приемник являются совмещенными изотропными антенными элементами, образующими моностатическую радиолокационную систему. Передаваемый сигнал представляет собой линейный ЧМ-сигнал с интервалом повторения импульсов 7,0 мкс и рабочим циклом 2%. Рабочая частота 77 ГГц, частота дискретизации 150 МГц.
fs = 150e6;fs = 150e6;
c = physconst('LightSpeed');
fc = 77e9;
pri = 7e-6;
prf = 1/pri;Настройте параметры сценария. Радиолокационный передатчик и приемник неподвижны и расположены в начале координат. Цели находятся в 500, 530 и 750 метрах от радаров на оси х. Цели движутся вдоль оси x на скоростях − 60, 20 и 40 м/с. Все три цели имеют нефлютурующую RCS 10 дБ.
Создайте платформы цели и РЛС.
Numtgts = 3; tgtpos = zeros(Numtgts); tgtpos(1,:) = [500 530 750]; tgtvel = zeros(3,Numtgts); tgtvel(1,:) = [-60 20 40]; tgtrcs = db2pow(10)*[1 1 1]; tgtmotion = phased.Platform(tgtpos,tgtvel); target = phased.RadarTarget('PropagationSpeed',c,'OperatingFrequency',fc, ... 'MeanRCS',tgtrcs); radarpos = [0;0;0]; radarvel = [0;0;0]; radarmotion = phased.Platform(radarpos,radarvel);
Создайте антенны передатчика и приемника.
txantenna = phased.IsotropicAntennaElement; rxantenna = clone(txantenna);
Настройка обработки сигналов на стороне передатчика. Создайте линейный ЧМ-сигнал повышенной частоты с полосой пропускания, равной половине частоты дискретизации. Найдите среднеквадратичную полосу пропускания и разрешение диапазона среднеквадратичных значений.
bw = fs/2; waveform = phased.LinearFMWaveform('SampleRate',fs,... 'PRF',prf,'OutputFormat','Pulses','NumPulses',1,'SweepBandwidth',fs/2,... 'DurationSpecification','Duty cycle','DutyCycle',.02); sig = waveform(); Nr = length(sig); bwrms = bandwidth(waveform)/sqrt(12); rngrms = c/bwrms;
Настройте свойства объекта «Система датчиков и радиаторов». Пиковая выходная мощность составляет 10 Вт, а коэффициент усиления передатчика - 36 дБ.
peakpower = 10; txgain = 36.0; transmitter = phased.Transmitter(... 'PeakPower',peakpower,... 'Gain',txgain,... 'InUseOutputPort',true); radiator = phased.Radiator(... 'Sensor',txantenna,... 'PropagationSpeed',c,... 'OperatingFrequency',fc);
Создайте канал распространения свободного пространства в режиме двустороннего распространения.
channel = phased.FreeSpace(... 'SampleRate',fs,... 'PropagationSpeed',c,... 'OperatingFrequency',fc,... 'TwoWayPropagation',true);
Настройте обработку на стороне получателя. Коэффициент усиления приемника равен 42 дБ, а показатель шума равен 10.
collector = phased.Collector(... 'Sensor',rxantenna,... 'PropagationSpeed',c,... 'OperatingFrequency',fc); rxgain = 42.0; noisefig = 10; receiver = phased.ReceiverPreamp(... 'SampleRate',fs,... 'Gain',rxgain,... 'NoiseFigure',noisefig);
Закольцовывание 128 импульсов для построения куба данных. Для каждого шага цикла перемещайте цель и распространяйте сигнал. Затем поместите принятый сигнал в куб данных. Куб данных содержит принятый сигнал на импульс. Обычно куб данных имеет три измерения. Последний размер соответствует антеннам или лучам. Поскольку в этом примере используется только один датчик, куб имеет только два измерения.
Шаги обработки:
Переместите РЛС и цели.
Передача сигнала.
Распространение сигнала формы сигнала на цель.
Отражение сигнала от цели.
Распространение сигнала обратно на радар. Двусторонний режим распространения позволяет комбинировать обратное распространение с исходящим.
Прием сигнала на РЛС.
Загрузите сигнал в куб данных.
Np = 128; cube = zeros(Nr,Np); for n = 1:Np [sensorpos,sensorvel] = radarmotion(pri); [tgtpos,tgtvel] = tgtmotion(pri); [tgtrng,tgtang] = rangeangle(tgtpos,sensorpos); sig = waveform(); [txsig,txstatus] = transmitter(sig); txsig = radiator(txsig,tgtang); txsig = channel(txsig,sensorpos,tgtpos,sensorvel,tgtvel); tgtsig = target(txsig); rxcol = collector(tgtsig,tgtang); rxsig = receiver(rxcol); cube(:,n) = rxsig; end
Создать phased.RangeResponse Системный объект в согласованном режиме фильтра. Затем вызовите plotResponse способ отображения первых 20 импульсов.
matchcoeff = getMatchedFilter(waveform); rangeresp = phased.RangeResponse('SampleRate',fs,'PropagationSpeed',c); plotResponse(rangeresp,cube(:,1:20),matchcoeff);
