Привод двойного действия с цилиндрами дифференциала. Выход насоса соединен с цилиндром В исполнительного механизма, а цилиндр А исполнительного механизма может быть соединен либо с насосом, либо с резервуаром через трехходовой направленный клапан. При соединении цилиндра А с насосом давление в обоих цилиндрах становится равным. Из-за большей эффективной площади поршня в цилиндре А сила сопряжения в цилиндре А больше силы сопряжения в цилиндре В, которая вызывает удлинение поршня. Когда цилиндр А соединен с резервуаром, поршень начинает втягиваться. Трехходовой направленный клапан управляется синусоидальным сигналом для достижения повторяющегося возвратно-поступательного движения в исполнительном механизме.
