Идеальный датчик угла с диапазоном измерения от 0 до 360 градусов
Насосы и двигатели
Блок датчика угла представляет собой идеальный датчик угла с диапазоном измерения от 0 до 360 градусов. Для измерения углового смещения датчик должен быть соединен с механическим поворотным отверстием. На измеряемый объект нагрузка не накладывается. Выход датчика поддерживается в диапазоне от 0 до 2δ радиан (360 градусов) независимо от числа оборотов, выполняемых объектом, и направления вращения. Датчик идеален тем, что не учитывает инерцию, трение и так далее.
На следующем рисунке показано различие между блоком датчика угла и блоком датчика идеального вращательного движения, доступным в библиотеке Simscape™ Foundation.
В этом примере объект движется со скоростью 6 рад/с в положительном направлении в течение первых 5 секунд, а затем переключается в отрицательном направлении с той же скоростью. Выход блока датчика идеального вращательного движения (строка 1) показывает, что объект повернут вперед на 30 рад, а затем повернут назад в отрицательном направлении, продолжаясь до -20 градусов. Показания блока датчика угла (строка 2) остаются в диапазоне от 0 до 2δ рад.
Наличие блока датчика угла значительно упрощает разработку моделей со сложной зависимостью между параметрами модели и углом поворота, таких как насосы и двигатели.
Датчик считается идеальным. Нагрузка на объект не накладывается.
Инерционные эффекты не учитываются.
Этот параметр позволяет учитывать угловое смещение между объектом и вводом датчика. Значение по умолчанию: 0.
Блок имеет следующие порты:
WМеханическое поворотное защитное отверстие, связанное с зондом датчика.
AФизический сигнальный порт, выводящий угловое смещение объекта.
В примере гидравлического осевого поршневого насоса с датчиком нагрузки и ограничением давления моделируется испытательная установка, предназначенная для исследования взаимодействия осевого поршневого насоса с типичным блоком управления, одновременно выполняющим функции датчика нагрузки и ограничения давления. Для обеспечения требуемой точности модель насоса должна учитывать такие особенности, как взаимодействие между поршнями, качающейся пластиной и портовой пластиной, что делает необходимым создание детальной модели насоса.
Блок датчика угла используется в каждой из подсистем модели поршня (Piston_1, ..., Piston_5), где он обеспечивает угловое положение соответствующего поршня в качестве входа в блоки переменного отверстия портовой пластины.