Исполнительный механизм с замкнутым контуром, который состоит из пропорционального 4-ходового направленного клапана, приводящего в действие гидроцилиндр двойного действия. Цилиндр приводит в движение нагрузку, состоящую из массы, вязкого и кулоновского трения, постоянной силы и пружины. Привод приводится в действие насосом с регулируемым рабочим объемом и компенсированным давлением, приводимым в действие двигателем с постоянной скоростью. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и резервуаром моделируются с помощью блоков гидравлических трубопроводов.

Схема, использующая блок измерения нагрузки и ограничения давления в обычной возвратно-поступательной системе с переменной нагрузкой на передний ход. Устройство ограничивает выходное давление до 300 бар и поддерживает заданное падение давления в 10 бар через отверстие управления скоростью на выпускном отверстии насоса. Блок состоит из двух трехходовых, двухпозиционных клапанов, двух гидроприводов однонаправленного действия и одного гидропривода двухстороннего действия.

Трехходовой регулирующий клапан с компенсацией давления. Этот клапан поддерживает постоянный расход через главный гидромотор, который соединен с выходом регулирующего клапана с компенсацией давления. Он действует как приоритетный клапан, отводя избыточный поток на вспомогательный гидравлический двигатель, если основной гидравлический двигатель получает достаточное количество жидкости для поддержания заданной угловой скорости. Вспомогательный двигатель полностью отключается при недостаточном расходе для питания главного гидравлического двигателя.