exponenta event banner

Центробежный насос

Центробежный насос с выбором параметров

  • Библиотека:
  • Simscape/Жидкости/Гидравлика (изотермическая )/Насосы и двигатели

Описание

Блок центробежного насоса представляет собой центробежный насос любого типа в качестве модели на основе технических данных. В зависимости от данных, перечисленных в каталоге производителя или спецификации для конкретного насоса, можно выбрать одну из следующих опций параметризации модели:

  • By approximating polynomial - введите значения полиномиальных коэффициентов. Эти значения могут быть определены аналитически или экспериментально, в зависимости от имеющихся данных. Это метод по умолчанию.

  • By two 1D characteristics: P-Q and N-Q - Предоставить табличные данные о перепаде давления P и мощности торможения N в зависимости от характеристик Q подачи насоса. Перепад давления и мощность тормоза определяются методом одномерного табличного поиска. Можно выбрать два метода интерполяции и два метода экстраполяции.

  • By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W - Предоставить табличные данные о перепаде давления P и мощности торможения N в зависимости от характеристик Q подачи насоса при различных угловых скоростях W. Перепад давления и мощность тормоза определяются методом двумерного табличного просмотра. Можно выбрать два метода интерполяции и два метода экстраполяции.

Эти опции параметризации описаны более подробно:

Соединения P и T являются гидравлическими консервационными отверстиями, связанными с выходом насоса и входом, соответственно. Соединение S представляет собой механическое поворотное консервирующее отверстие, связанное с ведущим валом насоса. Положительное направление блока - от порта T к порту P. Это означает, что насос передает жидкость от T к P, когда его ведущий вал S вращается в глобальном положительном направлении.

Параметризация насоса путем аппроксимации полинома

Если для параметра Параметризация модели (Model parameterization) задано значение By approximating polynomialнасос параметризуют полиномом, коэффициенты которого определяют аналитически или экспериментально для конкретной угловой скорости в зависимости от имеющихся данных. Характеристики насоса при других угловых скоростях определяются с использованием законов сродства.

Аппроксимирующий многочлен выводится из уравнения импульсного момента Эйлера, уравнений 1 и 2, которые для данного насоса, угловой скорости и жидкости могут быть представлены следующим образом:

pref=k⋅pE−pHL−pD(1)

где

приставкаПерепад давления на насосе для эталонного режима, характеризующийся эталонной угловой скоростью и плотностью
kПоправочный коэффициент. Коэффициент вводится для учета флуктуаций размеров, неоднородности лопаток, объемов лопаток, внутреннего трения жидкости и так далее. Коэффициент должен быть установлен в 1, если аппроксимирующие коэффициенты определены экспериментально.
pEДавление Эйлера
pHLПотеря давления из-за гидравлических потерь в каналах насоса
фунтПотеря давления, вызванная отклонениями подачи насоса от его номинального (номинального) значения

Давление Эйлера, pE, определяется уравнением Эйлера для центробежных машин в уравнениях 1 и 2 на основе известных размеров насоса. Для существующего насоса, работающего при постоянной угловой скорости и удельной жидкости, давление Эйлера может быть аппроксимировано уравнением

pE = αref (c0−c1⋅qref)

где

ρrefПлотность жидкости
c0, c1Аппроксимирующие коэффициенты. Они могут быть определены либо аналитически из уравнения Эйлера (уравнения 1 и 2), либо экспериментально.
qrefОбъемная подача насоса при эталонном режиме

Потеря давления из-за гидравлических потерь в каналах насоса, pHL, аппроксимируется уравнением

pHL=ρref⋅c2⋅qref2

где

ρrefПлотность жидкости
c2Аппроксимирующий коэффициент
qrefОбъемная подача насоса при эталонном режиме

Профиль лопасти определяется для конкретной скорости текучей среды, и отклонение от этой скорости приводит к потере давления из-за несоответствия между скоростью текучей среды и скоростью профиля лопасти. Эта потеря давления, pD, оценивается с помощью уравнения

pD=ρref⋅c3 (qD qref) 2

где

ρrefПлотность жидкости
c3Аппроксимирующий коэффициент
qrefОбъемная подача насоса при эталонном режиме
qDПроектная поставка насоса (номинальная поставка)

Результирующий аппроксимирующий многочлен принимает вид:

pref = βref (k (c0 c1qref) c2qref2 c3 (qD − qref) 2)(2)

Характеристики насоса, аппроксимированные четырьмя коэффициентами c0, c1, c2 и c3, определяются для конкретной текучей среды и конкретной угловой скорости приводного вала насоса. Эти два параметра соответствуют параметрам опорной плотности и опорной угловой скорости в диалоговом окне блока. Для применения характеристик для другой скорости λ или плотности, используются законы сродства. С помощью этих законов, доставка при эталонном режиме, который соответствует заданной подаче насоса и угловой скорости, вычисляется с выражением

qref = q(3)

где q и λ - мгновенные значения подачи насоса и угловой скорости. Затем перепад давления преф при эталонном режиме, вычисленном по уравнению 2 и преобразованном в перепад давления р при текущей угловой скорости и плотности

p=pref (ωωref) 2 ⋅ρρref

Уравнение 2 описывает характеристику насоса для λ > 0 и q > = 0. За пределами этого диапазона признак аппроксимируется следующими отношениями:

p={−kleak⋅qfor ω<=0pmax−kleak⋅qfor ω>0,q<0−kleak⋅ (q qmax) для λ > 0, q > qmax(4)

qmax = b + b2 + 4ac2a

a = (c2 + c3) ⋅α2

b = (k⋅c1−2c3⋅qD) ⋅α

c=k⋅c0−c3⋅qD2

α =

qmax = β1α2 (k⋅c0−c3⋅qD2)

где

kleakКоэффициент сопротивления утечке
qmaxМаксимальная подача насоса при заданной угловой скорости. Доставка определяется из уравнения 2 при p = 0.
pmaxМаксимальное давление насоса при заданной угловой скорости. Давление определяют из уравнения 2 при q = 0.
kПоправочный коэффициент, как описано в уравнении 1.

Гидравлическая мощность на выходе из насоса при исходных условиях составляет

Nhyd=pref⋅qref

Выходная гидравлическая мощность при произвольной угловой скорости и плотности определяется с помощью законов сродства

N = Nrеf Nреф») ⋅ρρref

Мощность на ведущем валу насоса состоит из теоретической гидравлической мощности (мощность до потерь, связанных с гидравлическими потерями и отклонением от проектной подачи) и потерь на трение на ведущем валу. Теоретическая гидравлическая мощность аппроксимируется давлением Эйлера

Nhyd0=pErefqref  (ωωref) 3

где

Nhyd0Теоретическая гидравлическая мощность насоса
pErefДавление Эйлера. Теоретическое давление, создаваемое насосом перед потерями, связанными с гидравлическими потерями и отклонением от проектной поставки.

Потери на трение аппроксимируются соотношением:

Nfr = (T0+kp⋅p) ⋅ω

где

NfrМощность потери на трение
T0Постоянный крутящий момент на ведущем валу, связанный с подшипниками вала, трением уплотнения и так далее
kpСоотношение крутящий момент-давление, характеризующее влияние давления на крутящий момент ведущего вала

Мощность и крутящий момент на ведущем валу насоса (мощность тормоза Nmech и тормозной момент T) равны

Nmech = Nhyd0 + Nfr

T = Nмэхо

Суммарный КПД насоса

start= NhydNmech

Параметризация насоса по разности давлений и мощности тормоза в зависимости от подачи насоса

Если для параметра Параметризация модели (Model parameterization) задано значение By two 1D characteristics: P-Q and N-Qхарактеристики насоса вычисляются с использованием двух одномерных табличных поисков: для перепада давления на основе подачи насоса и для мощности тормоза насоса на основе подачи насоса. Обе характеристики задаются при одинаковой угловой скорости (эталонная угловая скорость) и одинаковой плотности (эталонная плотность).

Для вычисления перепада давления при другой угловой скорости используются законы сродства, аналогичные первой опции параметризации. Во-первых, новая ссылка доставки ссылки вычисляется с помощью выражения

qref = q

где q - текущая подача насоса. Затем рассчитывают разность давлений на насосе при текущей угловой скорости λ и плотности

p=pref (ωωref) 2 ⋅ρρref

где pref - разность давлений, определенная по характеристике P-Q при подаче насоса qref.

Мощность тормоза определяется уравнением

N=Nref (ωωref) 3 ⋅ρρref

где Nref - опорная тормозная мощность, полученная из N-Q характеристики при подаче насоса qref.

Крутящий момент на ведущем валу насоса вычисляется с помощью уравнения T = N/λ.

Параметризация насоса по разности давлений и мощности тормоза в зависимости от подачи насоса при различных угловых скоростях

Если для параметра Параметризация модели (Model parameterization) задано значение By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-Wхарактеристики насоса считываются из двух двумерных табличных поисков: для перепада давления на основе подачи насоса и угловой скорости и для мощности тормоза насоса на основе подачи насоса и угловой скорости.

Как перепад давления, так и мощность тормоза масштабируются, если плотность текучей среды («fluid») отличается от эталонной плотности («test ref»), при которой были получены характеристики.

p=pref⋅ρρref

N=Nref⋅ρρref

где pref и Nref - перепад давления и мощность тормоза, полученные на графиках.

Основные допущения и ограничения

  • Не учитывается сжимаемость жидкости.

  • Насос вращается в положительном направлении со скоростью, большей или равной нулю.

  • Обратный поток через насос допускается только на неподвижном валу.

Порты

Сохранение

развернуть все

Гидравлическое консервационное отверстие, связанное с всасыванием насоса, или впускное отверстие.

Порт гидравлической экономии, связанный с выходом насоса.

МЕХАНИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ КОНСЕРВИРУЮЩЕЕ ОТВЕРСТИЕ, СВЯЗАННОЕ С ВЕДУЩИМ ВАЛОМ НАСОСА.

Параметры

развернуть все

Выберите один из следующих методов определения параметров насоса:

  • By approximating polynomial - введите значения полиномиальных коэффициентов. Эти значения могут быть определены аналитически или экспериментально, в зависимости от имеющихся данных. Зависимость между характеристиками насоса и угловой скоростью определяется из законов сродства.

  • By two 1D characteristics: P-Q and N-Q - Предоставить табличные данные о перепаде давления и мощности тормоза в зависимости от характеристик подачи насоса. Перепад давления и мощность тормоза определяются методом одномерного табличного поиска. Можно выбрать два метода интерполяции и два метода экстраполяции. Зависимость между характеристиками насоса и угловой скоростью определяется из законов сродства.

  • By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W - Предоставить табличные данные о перепаде давления и мощности тормоза в зависимости от характеристик подачи насоса при различных угловых скоростях. Перепад давления и мощность тормоза определяются путем двумерного табличного поиска. Можно выбрать два метода интерполяции и два метода экстраполяции.

Аппроксимирующий коэффициент c0 в предшествующем описании блока. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Аппроксимирующий коэффициент c1 в предшествующем описании блока. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Аппроксимирующий коэффициент c2 в предшествующем описании блока. Этот коэффициент учитывает гидравлические потери в насосе. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Аппроксимирующий коэффициент c3 в предшествующем описании блока. Этот коэффициент учитывает дополнительные гидравлические потери, вызванные отклонением от номинальной поставки. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Фактор, обозначенный как k в предшествующем описании блока, учитывает флуктуации размеров, неоднородность лопаток, объемы лопаток, внутреннее трение жидкости и другие факторы, которые снижают теоретическое давление Эйлера. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Номинальная подача насоса. Профиль лопаток, вход насоса и выход насоса формируются для этой конкретной подачи. Отклонение от этой поставки приводит к увеличению гидравлических потерь. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Угловая скорость ведущего вала, при которой определяются характеристики насоса. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial или By two 1D characteristics: P-Q and N-Q.

Плотность жидкости, при которой определяются характеристики насоса.

Коэффициент сопротивления утечке (см. уравнение 4). Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Крутящий момент трения на валу при нулевой скорости. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Коэффициент, обеспечивающий зависимость между крутящим моментом и давлением насоса. Значение по умолчанию: 1e-6 N * м/Па. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By approximating polynomial.

Укажите вектор поставок насоса в виде одномерного массива, который будет использоваться вместе с вектором перепадов давления для определения характеристики насоса P-Q. Значения вектора должны быть строго увеличены. Значения могут быть неравномерно разнесены. Минимальное количество значений зависит от метода интерполяции: необходимо указать как минимум два значения для линейной интерполяции, как минимум три значения для гладкой интерполяции. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 1D characteristics: P-Q and N-Q.

Укажите вектор перепада давления в насосе в виде одномерного массива. Вектор будет использоваться вместе с вектором подачи насоса для определения характеристики насоса P-Q. Вектор должен иметь тот же размер, что и вектор подачи насоса для таблицы P-Q. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 1D characteristics: P-Q and N-Q.

Укажите вектор поставок насоса в виде одномерного массива, который будет использоваться вместе с вектором мощности тормоза насоса для определения N-Q характеристики насоса. Значения вектора должны быть строго увеличены. Значения могут быть неравномерно разнесены. Минимальное количество значений зависит от метода интерполяции: необходимо указать как минимум два значения для линейной интерполяции, как минимум три значения для гладкой интерполяции. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 1D characteristics: P-Q and N-Q.

Укажите вектор мощности тормоза насоса как одномерный массив. Вектор будет использоваться вместе с вектором подачи насоса для определения N-Q характеристики насоса. Вектор должен иметь тот же размер, что и вектор подачи насоса для таблицы N-Q. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 1D characteristics: P-Q and N-Q.

Укажите вектор угловых скоростей в виде одномерного массива, который будет использоваться для вычисления характеристик насоса P-Q-W и N-Q-W. Значения вектора должны быть строго увеличены. Значения могут быть неравномерно разнесены. Минимальное количество значений зависит от метода интерполяции: необходимо указать как минимум два значения для линейной интерполяции, как минимум три значения для гладкой интерполяции. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W.

Укажите вектор поставок насоса в виде одномерного массива, который будет использоваться вместе с вектором угловых скоростей и матрицей перепада давления для определения характеристики насоса P-Q-W. Значения вектора должны быть строго увеличены. Значения могут быть неравномерно разнесены. Минимальное количество значений зависит от метода интерполяции: необходимо указать как минимум два значения для линейной интерполяции, как минимум три значения для гладкой интерполяции. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W.

Укажите перепады давления на насосе как mоколо-n матрица, где m - количество значений подачи насоса P-Q-W и n - число угловых скоростей. Эта матрица определяет характеристику насоса P-Q-W вместе с векторами подачи насоса и угловой скорости. Каждое значение в матрице определяет разность давлений для конкретной комбинации подачи насоса и угловой скорости. Размер матрицы должен соответствовать размерам, определенным векторами подачи насоса и угловой скорости. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W.

Укажите вектор поставок насоса в виде одномерного массива, который будет использоваться вместе с вектором угловых скоростей и матрицей мощности тормоза для определения характеристики насоса N-Q-W. Значения вектора должны быть строго увеличены. Значения могут быть неравномерно разнесены. Минимальное количество значений зависит от метода интерполяции: необходимо указать как минимум два значения для линейной интерполяции, как минимум три значения для гладкой интерполяции. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W.

Укажите мощность тормоза насоса как mоколо-n матрица, где m - количество значений подачи насоса N-Q-W и n - число угловых скоростей. Эта матрица определяет характеристику насоса N-Q-W вместе с векторами подачи насоса и угловой скорости. Каждое значение в матрице определяет мощность тормоза для конкретной комбинации подачи насоса и угловой скорости. Размер матрицы должен соответствовать размерам, определенным векторами подачи насоса и угловой скорости. Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W.

Угловая скорость вала, указывающая порог перехода между прямым и обратным потоком. Переходная область определяется около 0 рад/с между положительным и отрицательным значениями порога угловой скорости. В этой переходной области вычисленный расход утечки и крутящий момент трения регулируются в соответствии с переходным термином α для обеспечения плавного перехода от одного режима к другому.

Выберите один из следующих методов интерполяции для аппроксимации выходного значения, когда входное значение находится между двумя последовательными точками сетки:

  • Linear - Выберите этот параметр, чтобы получить наилучшую производительность.

  • Smooth - выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную кривую или поверхность с непрерывными производными первого порядка.

Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By By two 1D characteristics: P-Q and N-Q или By two By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W. Дополнительные сведения о алгоритмах интерполяции см. на страницах ссылок на блоки таблицы поиска PS (1D) и таблицы поиска PS (2D).

Выберите один из следующих методов экстраполяции для определения выходного значения, когда входное значение выходит за пределы диапазона, указанного в списке аргументов:

  • Linear - выберите эту опцию для создания кривой или поверхности с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на границе с областью интерполяции.

  • Nearest - выберите эту опцию, чтобы создать экстраполяцию, которая не превышает самую высокую точку в данных или ниже самой низкой точки в данных.

Этот параметр используется, если параметризация модели имеет значение By By two 1D characteristics: P-Q and N-Q или By two By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W. Дополнительные сведения о алгоритмах экстраполяции см. на страницах ссылок на блоки таблицы поиска PS (1D) и таблицы поиска PS (2D).

Ссылки

[1] Т.Г. Хикс, Т.У. Эдвардс, инженер по применению насосов, МакГро-Хилл, Нью-Йорк, 1971

[2] И. Дж. Карассич, Дж. П. Messina, P. Cooper, C.C. Heald, Pump Handbook, Третье издание, McGraw-Hill, NY, 2001

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2007a