Центробежный насос с выбором параметров
Simscape/Жидкости/Гидравлика (изотермическая )/Насосы и двигатели

Блок центробежного насоса представляет собой центробежный насос любого типа в качестве модели на основе технических данных. В зависимости от данных, перечисленных в каталоге производителя или спецификации для конкретного насоса, можно выбрать одну из следующих опций параметризации модели:
By approximating polynomial - введите значения полиномиальных коэффициентов. Эти значения могут быть определены аналитически или экспериментально, в зависимости от имеющихся данных. Это метод по умолчанию.
By two 1D characteristics: P-Q and N-Q - Предоставить табличные данные о перепаде давления P и мощности торможения N в зависимости от характеристик Q подачи насоса. Перепад давления и мощность тормоза определяются методом одномерного табличного поиска. Можно выбрать два метода интерполяции и два метода экстраполяции.
By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-W - Предоставить табличные данные о перепаде давления P и мощности торможения N в зависимости от характеристик Q подачи насоса при различных угловых скоростях W. Перепад давления и мощность тормоза определяются методом двумерного табличного просмотра. Можно выбрать два метода интерполяции и два метода экстраполяции.
Эти опции параметризации описаны более подробно:
Соединения P и T являются гидравлическими консервационными отверстиями, связанными с выходом насоса и входом, соответственно. Соединение S представляет собой механическое поворотное консервирующее отверстие, связанное с ведущим валом насоса. Положительное направление блока - от порта T к порту P. Это означает, что насос передает жидкость от T к P, когда его ведущий вал S вращается в глобальном положительном направлении.
Если для параметра Параметризация модели (Model parameterization) задано значение By approximating polynomialнасос параметризуют полиномом, коэффициенты которого определяют аналитически или экспериментально для конкретной угловой скорости в зависимости от имеющихся данных. Характеристики насоса при других угловых скоростях определяются с использованием законов сродства.
Аппроксимирующий многочлен выводится из уравнения импульсного момента Эйлера, уравнений 1 и 2, которые для данного насоса, угловой скорости и жидкости могут быть представлены следующим образом:
| (1) |
где
| приставка | Перепад давления на насосе для эталонного режима, характеризующийся эталонной угловой скоростью и плотностью |
| k | Поправочный коэффициент. Коэффициент вводится для учета флуктуаций размеров, неоднородности лопаток, объемов лопаток, внутреннего трения жидкости и так далее. Коэффициент должен быть установлен в 1, если аппроксимирующие коэффициенты определены экспериментально. |
| pE | Давление Эйлера |
| pHL | Потеря давления из-за гидравлических потерь в каналах насоса |
| фунт | Потеря давления, вызванная отклонениями подачи насоса от его номинального (номинального) значения |
Давление Эйлера, pE, определяется уравнением Эйлера для центробежных машин в уравнениях 1 и 2 на основе известных размеров насоса. Для существующего насоса, работающего при постоянной угловой скорости и удельной жидкости, давление Эйлера может быть аппроксимировано уравнением
c0−c1⋅qref)
где
| ρref | Плотность жидкости |
| c0, c1 | Аппроксимирующие коэффициенты. Они могут быть определены либо аналитически из уравнения Эйлера (уравнения 1 и 2), либо экспериментально. |
| qref | Объемная подача насоса при эталонном режиме |
Потеря давления из-за гидравлических потерь в каналах насоса, pHL, аппроксимируется уравнением
где
| ρref | Плотность жидкости |
| c2 | Аппроксимирующий коэффициент |
| qref | Объемная подача насоса при эталонном режиме |
Профиль лопасти определяется для конкретной скорости текучей среды, и отклонение от этой скорости приводит к потере давления из-за несоответствия между скоростью текучей среды и скоростью профиля лопасти. Эта потеря давления, pD, оценивается с помощью уравнения
qref) 2
где
| ρref | Плотность жидкости |
| c3 | Аппроксимирующий коэффициент |
| qref | Объемная подача насоса при эталонном режиме |
| qD | Проектная поставка насоса (номинальная поставка) |
Результирующий аппроксимирующий многочлен принимает вид:
| (qD − qref) 2) | (2) |
Характеристики насоса, аппроксимированные четырьмя коэффициентами c0, c1, c2 и c3, определяются для конкретной текучей среды и конкретной угловой скорости приводного вала насоса. Эти два параметра соответствуют параметрам опорной плотности и опорной угловой скорости в диалоговом окне блока. Для применения характеристик для другой скорости λ или плотности, используются законы сродства. С помощью этих законов, доставка при эталонном режиме, который соответствует заданной подаче насоса и угловой скорости, вычисляется с выражением
| q | (3) |
где q и λ - мгновенные значения подачи насоса и угловой скорости. Затем перепад давления преф при эталонном режиме, вычисленном по уравнению 2 и преобразованном в перепад давления р при текущей угловой скорости и плотности
⋅ρρref
Уравнение 2 описывает характеристику насоса для λ > 0 и q > = 0. За пределами этого диапазона признак аппроксимируется следующими отношениями:
| q > qmax | (4) |
+ 4ac2a
) ⋅α2
⋅α
k⋅c0−c3⋅qD2)
где
| kleak | Коэффициент сопротивления утечке |
| qmax | Максимальная подача насоса при заданной угловой скорости. Доставка определяется из уравнения 2 при p = 0. |
| pmax | Максимальное давление насоса при заданной угловой скорости. Давление определяют из уравнения 2 при q = 0. |
| k | Поправочный коэффициент, как описано в уравнении 1. |
Гидравлическая мощность на выходе из насоса при исходных условиях составляет
Выходная гидравлическая мощность при произвольной угловой скорости и плотности определяется с помощью законов сродства
⋅ρρref
Мощность на ведущем валу насоса состоит из теоретической гидравлической мощности (мощность до потерь, связанных с гидравлическими потерями и отклонением от проектной подачи) и потерь на трение на ведущем валу. Теоретическая гидравлическая мощность аппроксимируется давлением Эйлера
3
где
| Nhyd0 | Теоретическая гидравлическая мощность насоса |
| pEref | Давление Эйлера. Теоретическое давление, создаваемое насосом перед потерями, связанными с гидравлическими потерями и отклонением от проектной поставки. |
Потери на трение аппроксимируются соотношением:
⋅ω
где
| Nfr | Мощность потери на трение |
| T0 | Постоянный крутящий момент на ведущем валу, связанный с подшипниками вала, трением уплотнения и так далее |
| kp | Соотношение крутящий момент-давление, характеризующее влияние давления на крутящий момент ведущего вала |
Мощность и крутящий момент на ведущем валу насоса (мощность тормоза Nmech и тормозной момент T) равны
Nfr
Nмэхо
Суммарный КПД насоса
NhydNmech
Если для параметра Параметризация модели (Model parameterization) задано значение By two 1D characteristics: P-Q and N-Qхарактеристики насоса вычисляются с использованием двух одномерных табличных поисков: для перепада давления на основе подачи насоса и для мощности тормоза насоса на основе подачи насоса. Обе характеристики задаются при одинаковой угловой скорости (эталонная угловая скорость) и одинаковой плотности (эталонная плотность).
Для вычисления перепада давления при другой угловой скорости используются законы сродства, аналогичные первой опции параметризации. Во-первых, новая ссылка доставки ссылки вычисляется с помощью выражения
q
где q - текущая подача насоса. Затем рассчитывают разность давлений на насосе при текущей угловой скорости λ и плотности
⋅ρρref
где pref - разность давлений, определенная по характеристике P-Q при подаче насоса qref.
Мощность тормоза определяется уравнением
⋅ρρref
где Nref - опорная тормозная мощность, полученная из N-Q характеристики при подаче насоса qref.
Крутящий момент на ведущем валу насоса вычисляется с помощью уравнения T = N/λ.
Если для параметра Параметризация модели (Model parameterization) задано значение By two 2D characteristics: P-Q-W and N-Q-Wхарактеристики насоса считываются из двух двумерных табличных поисков: для перепада давления на основе подачи насоса и угловой скорости и для мощности тормоза насоса на основе подачи насоса и угловой скорости.
Как перепад давления, так и мощность тормоза масштабируются, если плотность текучей среды («fluid») отличается от эталонной плотности («test ref»), при которой были получены характеристики.
где pref и Nref - перепад давления и мощность тормоза, полученные на графиках.
Не учитывается сжимаемость жидкости.
Насос вращается в положительном направлении со скоростью, большей или равной нулю.
Обратный поток через насос допускается только на неподвижном валу.
[1] Т.Г. Хикс, Т.У. Эдвардс, инженер по применению насосов, МакГро-Хилл, Нью-Йорк, 1971
[2] И. Дж. Карассич, Дж. П. Messina, P. Cooper, C.C. Heald, Pump Handbook, Третье издание, McGraw-Hill, NY, 2001
Насос с фиксированным рабочим объемом | Насос с компенсацией переменного давления | Насос переменного рабочего объема