Гидроцилиндр сервопривода двойного действия с пружинно-центрированным плунжером
Приводы клапанов
Блок сервоцилиндра двойного действия моделирует гидравлический сервоцилиндр двойного действия, реализованный как пружинно-центрированный плунжер.
Изменение давления в портах A и B приводит к смещению золотника из нейтрального положения пропорционально разности давлений. Используйте сервоцилиндр для управления.
В модели цилиндра используются блоки «Двухсторонний гидравлический цилиндр» (простой), «Поступательная пружина», «Поступательный демпфер» и «Датчик идеального поступательного движения». На следующем рисунке показана принципиальная схема модели.
Плунжер первоначально расположен в середине хода. Смещение плунжера вычисляется по следующим уравнениям:
=k⋅x+B⋅v+FHS
− S/2, v < 00в противном случае
где
| рА, пБ | Давление в портах А и В соответственно |
| A | Площадь грани катушки |
| k | Скорость пружины |
| B | Коэффициент демпфирования |
| FHS | Сила жесткой остановки |
| Kp | Стоп-коэффициент проникновения |
| S | Ход поршня |
| v | Скорость поршня |
| x | Перемещение поршня |
Соединение P - это порт вывода физического сигнала, который выдает смещение плунжера из центрального положения. Соединения A и B являются гидравлическими консервационными портами. Давление в отверстии А перемещает плунжер в положительном направлении.
Трение между подвижными частями не учитывается.
Эффекты инерции не учитываются.
Сжимаемость жидкости не учитывается.
Предполагается, что потоки утечки являются незначительными.
Предполагается, что жесткие упоры являются полностью неэластичными. Дополнительные сведения см. на странице ссылок блока «Гидроцилиндр двойного действия (простой)».
Лицевая область поршня. Значение по умолчанию: 1e-4 м ^ 2.
Полный ход поршня, от одного жесткого упора к другому. Поршень расположен первоначально в середине хода и может проходить половину хода в положительном и отрицательном направлении. Значение по умолчанию: 0.005 м.
Скорость пружины центрирующих пружин. Значение по умолчанию: 1000 Н/м.
Коэффициент демпфирования в контакте между поршнем и корпусом. Значение по умолчанию: 150 Н/( м/с).
Свойство проникновения твердого упора поршня. Твердая остановка представлена как абсолютно неэластичная, а свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значение коэффициента по умолчанию: 1e12 Н/м/( м/с).
Блок имеет следующие порты:
AОтверстие гидравлической экономии, связанное с камерой А цилиндра.
BПорт гидравлической экономии, связанный с камерой B цилиндра.
PПорт вывода физического сигнала, который выдает смещение поршня.
Гидроцилиндр двойного действия (простой) | Идеальный датчик поступательного движения | Поступательный демпфер | Поступательная пружина