Датчик движения в механических поступательных системах
Simscape / Библиотека Фонда / Механический / Механические Датчики
Блок датчика идеального поступательного движения представляет устройство, которое преобразует поперечную переменную, измеренную между двумя механическими поступательными узлами, в управляющий сигнал, пропорциональный скорости или положению. В качестве параметра блока можно задать начальное положение (смещение).
Датчик является идеальным, поскольку он не учитывает инерцию, трение, задержки, потребление энергии и так далее.
Соединения R и C являются механическими трансляционными консервационными портами, которые соединяют блок с узлами, движение которых контролируется. Соединения V и P являются выходными портами физического сигнала для скорости и положения соответственно.
Это означает, что скорость измеряется как v = vR-vC, где vR, vC - абсолютные скорости в портах R и C соответственно.
