Упрощенная модель привода клапана
Приводы клапанов
Блок привода клапана представляет собой упрощенную модель привода клапана, которая особенно подходит для моделирования в реальном времени и HIL (аппаратное обеспечение в контуре). Его функциональность подобна Приводу клапана С 2 положениями и блокам Привода клапана С 3 положениями, но его характеристика требует меньшего количества параметров, потому что он построен из компонентов, которые практически линейны.
Блок Привода клапана построен, используя блоки от Физической библиотеки Сигналов Simscape™. И вход, и выход блока являются физическими сигналами. Блок-схема модели показана на следующем рисунке.
Усиление блока 1 усиления PS устанавливает установившуюся зависимость между входным и выходным сигналами. Блок насыщения PS поддерживает выходной сигнал в диапазоне хода +/- клапана. Коэффициент усиления блока PS Gain 2 является 1/Time постоянным, что позволяет воспроизводить запаздывание первого порядка, комбинируя этот блок с блоками PS Subtract и PS Integrator.
Передаточной функцией задержки является
1Ts + 1
где T - постоянная времени. Коэффициент усиления блока PS Gain 3 устанавливается равным 1.
Примечание
Этот блок создается из блоков из библиотеки физических сигналов Simscape (например, PS Add, PS Gain и т.д.). В настоящее время блоки в библиотеке физических сигналов не поддерживают распространение и проверку единиц измерения. Дополнительные сведения см. в разделе Работа с физическими единицами.
Требуемый ход клапана, определяющий уровень насыщения блока PS Saturation в модели привода. Выходной сигнал исполнительного механизма поддерживается в пределах +/- диапазона хода клапана. Значение по умолчанию: 0.005 м.
Постоянная времени запаздывания первого порядка. Параметр усиления блока PS Gain 2 равен 1/Time константе. Значение по умолчанию: 0.01 s.
Усиление блока PS Gain 1 на блок-схеме модели исполнительного механизма. Значение по умолчанию: 5e-4 м.
Блок имеет один входной порт физического сигнала и один выходной порт физического сигнала.