Привод постоянного клапана с выходом, пропорциональным входному сигналу
Приводы клапанов
Блок привода пропорционального и сервоклапана представляет собой электромагнитный привод, который используется в пропорциональных и сервоклапанах для привода золотника или другого рабочего элемента. Блок предназначен для работы с одной из моделей направленных клапанов для формирования желательной конфигурации пропорционального или сервоклапана. Блок реализован в виде модели, основанной на листах данных, и воспроизводит только отношение ввода/вывода или отклик исполнительного механизма на переходный процесс, как представлено в каталоге или листах данных.
Блок Пропорционального и Привода клапана сервомотора построен, используя блоки от Физической библиотеки Сигналов Simscape™. И вход, и выход блока являются физическими сигналами. Блок-схема модели показана на следующем рисунке.
Модель привода построена из блоков физических сигналов библиотеки Foundation Library: PS Subtract, PS Saturation, PS Gain, PS Integrator. Отставание первого порядка расположено как подсистема, как показано ниже.
а также построен из блоков Физических Сигналов: Вычитание PS, Усиление PS и Интегратор PS. Передаточной функцией задержки является
1Ts + 1
где T - постоянная времени задержки. Значение этого параметра устанавливается с помощью параметра Gain блока PS Gain в подсистеме задержки первого порядка путем установки его равным 1/T.
Типичные переходные характеристики сервоклапана или высококачественного пропорционального клапана показаны на следующем рисунке. Единственное различие между двумя ответами на рисунке - это значение насыщения.
Можно настроить параметры блока, такие как насыщенность, коэффициент усиления и постоянная времени, чтобы сделать переходные реакции достаточно близкими к тем, которые представлены в спецификации. Наиболее эффективным способом настройки параметров является использование программного обеспечения Simulink Design Optimization.
Примечание
Этот блок создается из блоков из библиотеки физических сигналов Simscape (например, PS Add, PS Gain и т.д.). В настоящее время блоки в библиотеке физических сигналов не поддерживают распространение и проверку единиц измерения. Дополнительные сведения см. в разделе Работа с физическими единицами.
Усиление блока PS Gain на верхнем уровне блок-схемы модели исполнительного механизма. Значение по умолчанию: 377.
Постоянная времени запаздывания первого порядка. Параметр усиления блока PS Gain в подсистеме задержки первого порядка равен 1/Time константе. Значение по умолчанию: 0.002 s.
Уровень насыщения блока PS Saturation в модели привода. Значение по умолчанию: 0.3.
Блок имеет один входной порт физического сигнала и один выходной порт физического сигнала.
Пример исполнительного механизма с замкнутым контуром и насосом с регулируемым давлением с компенсацией давления иллюстрирует использование блока исполнительного механизма с пропорциональным и сервоклапаном в гидравлических системах.
2-Position Привод клапана | 3-Position Привод клапана | Гидравлический привод клапана двойного действия | Гидравлический клапан одностороннего действия