В этом примере показан замкнутый гидравлический привод, приводимый в действие насосом с переменной скоростью. Исполнительный механизм выполнен в виде замкнутой жидкостной системы с двумя клапанами пополнения (обратными клапанами) и подпружиненным аккумулятором, служащим в качестве резервуара пополнения. Скорость насоса регулируется разностью между заданным и измеренным положением поршня. Исполнительный механизм действует против пружины, демпфера и изменяющейся во времени нагрузки.
На этом графике показано положение поршня и расход через насос.
На этом графике показаны давления внутри цилиндрических камер и изменяющаяся во времени нагрузка на поршень.
