В этом примере показан замкнутый гидравлический привод, приводимый в действие двигателем с переменной скоростью. Исполнительный механизм выполнен в виде замкнутой системы с двумя клапанами пополнения (обратными клапанами) и пружинным аккумулятором, служащим в качестве резервуара пополнения. Скорость двигателя регулируется разностью между командным и фактическим положением привода. Исполнительный механизм действует против пружины, демпфера и изменяющейся во времени нагрузки.
На этом графике показано положение поршня и расход через насос.
На этом графике показаны давления внутри цилиндра и изменяющаяся во времени нагрузка.
