В этом примере показан исполнительный механизм с замкнутым контуром, который состоит из пропорционального четырехходового направленного клапана, приводящего в действие гидравлический цилиндр двойного действия. Цилиндр приводит в движение нагрузку, состоящую из массы, вязкого и кулоновского трения, постоянной силы и пружины. Привод приводится в действие насосом с регулируемым рабочим объемом и компенсированным давлением, приводимым в действие двигателем с постоянной скоростью. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и резервуаром моделируются с помощью блоков гидравлических трубопроводов.
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и положение поршня.
Сюжеты ниже показывают давление, обеспеченное насосом и положением шпульки в Клапане С 4 путями. При изменении положения золотника нагрузка на насос увеличивается, вызывая колебания давления на выходе насоса.
