exponenta event banner

Цифровой гидравлический привод

В этом примере показан цифровой гидравлический привод, состоящий из 3 цилиндров двойного действия, установленных в одном корпусе и соединенных между собой посредством жестких упоров. Зазор между крайним левым поршнем и оболочкой равен 2 ^ 0 * base _ length, зазор между первым и вторым поршнями равен 2 ^ 1 * base _ length, а зазор между вторым и третьим поршнями равен 2 ^ 2 * base _ length. Площадь поршня в самой правой камере равна половине размера площадей других камер. Крайняя правая камера постоянно соединена с насосом, а остальные три камеры соединены либо с насосом, либо с баком в зависимости от двухпозиционного трехходового электрогидравлического клапана. В результате в пределах диапазона 2 ^ 3 * base _ length может быть достигнуто 2 ^ 3 дискретных позиций.

Модель

Цифровая подсистема гидроцилиндров

Подсистема поршня 1

Результаты моделирования из журнала Simscape

На графиках ниже показаны давления в каждой камере цилиндра и протяженность каждого цилиндра. Шесть из восьми возможных позиций показаны в течение этого цикла.