exponenta event banner

Система включения фронтального погрузчика

В этом примере показан упрощенный вариант системы приведения в действие, состоящей из цилиндров подъема и наклона. Каждый цилиндр управляется открытым центральным, 5-ходовым, 3-позиционным направленным клапаном. Клапаны соединены последовательно своей разгрузочной ветвью таким образом, что насос системы разгружается, когда оба командных рычага находятся в нейтральном положении. Если применяется команда наклона или подъема, путь разгрузки закрывается.

Насос приводится в действие дизельным двигателем, имитируемым моделью, которая учитывает изменение скорости, вызванное нагрузкой на выходной вал. Направленный клапан представляет собой пользовательскую модель, состоящую из диафрагмы с блоками круглых отверстий переменной площади и блока обратного клапана.

Типичный цикл системы приведения в действие фронтального погрузчика моделируется со всеми командами движения и нагрузки, генерируемыми как функция времени.

Модель

Подъемная клапанная подсистема

Подъемная исполнительная подсистема

Результаты моделирования из журнала Simscape

На графиках ниже показана разность давлений в цилиндрах подъема и наклона и положение в каждом цилиндре.