В этом примере показан исполнительный механизм, выполненный вокруг телескопического гидроцилиндра, который снабжен тремя стержнями, взаимодействующими друг с другом посредством жестких упоров. Эффективные площади стержней установлены на 20, 16 и 12 см2 соответственно, что заставляет первый стержень двигаться первым, а затем вторым, а затем третьим стержнем. Исполнительный механизм управляется двухпозиционным трехходовым клапаном, который соединяет камеру исполнительного механизма с баком в нейтральном положении. Когда управляющий сигнал подается на клапан, камера исполнительного механизма соединяется с насосом, и исполнительный механизм начинает выдвигаться. Штанги убираются внешней нагрузкой при соединении камеры с баком. Предохранительный клапан блока питания установлен на 50 бар, а максимальная нагрузка, которую должен нести привод, составляет 2500 Н.
На приведенных ниже графиках показаны давления в цилиндре и удлинения каждой ступени.
