В этом примере показано использование вторичного управления в гидростатических трансмиссиях с электродвигателем переменного перемещения. Он использует насос переменного рабочего объема с компенсацией давления, двигатель переменного рабочего объема и управляется вторичным блоком управления. Вторичный блок управления представляет собой сервоцилиндр, управляемый пропорциональным 4-ходовым клапаном. Сервоцилиндр приводит в действие управляющий элемент двигателя переменного перемещения, который представлен массой, пружиной и демпфером. Гидростатическая передача используется в замкнутой системе управления с обратной связью по угловой скорости. Она приводит в движение лебедку, которая поднимает массу и действует против вязкого демпфера. Для повышения устойчивости системы во вторичный блок управления включен динамический компенсатор.
На графиках ниже показана управляемая и измеряемая скорость двигателя, а также смещение управляющего элемента, который задает смещение двигателя.
