exponenta event banner

Схема последовательности для двух поворотных приводов

В этом примере показана последовательная схема, основанная на четырех обратных клапанах, установленных как в напорной, так и в возвратной линиях второго поворотного привода. Давление растрескивания всех клапанов устанавливается выше, чем любое давление нагрузки поворотного привода 1, но ниже, чем давление, которое развивается в его камерах в конце хода, когда поворотный привод 1 достигает своего жесткого упора. В результате поворотный привод 2 начинает движение только после того, как поворотный привод 1 завершит свой ход.

Модель

Подсистема последовательных клапанов

Результаты моделирования из журнала Simscape

На графиках ниже показана последовательность давлений в камерах поворотного привода. В начале моделирования оба исполнительных механизма приводятся в движение относительно их жестких упоров под углом 0 градусов. Через 2 секунды линия высокого давления соединяется с противоположной камерой исполнительных механизмов. Последовательные клапаны (обратные клапаны) предотвращают поступление потока к приводу 2 до тех пор, пока привод 1 не достигнет своего жесткого упора. В этот момент давление поднимается достаточно, чтобы преодолеть обратные клапаны, и исполнительный механизм 2 вращается. Противоположный набор обратных клапанов аналогичным образом настроен на повторение этой схемы в противоположном направлении.