Модель зубчатого колеса можно изменить из примера «Пара двух вращающихся инерций» с помощью простого зубчатого колеса, заменив зубчатое колесо с фиксированным передаточным числом трансмиссией, передаточное отношение которой изменяется во времени. Изменение передаточного числа задается с помощью сигнала Simulink ®, преобразованного в физический сигнал без единиц измерения. Начните с модели зубчатого колеса, построенной с помощью команды «Пара двух вращающихся инерций» на примере «Простая зубчатая передача» или открыв и отредактировав sdl_gear модель.
Из библиотеки блока Simscape™ Driveline™ тяните и пропустите Переменный блок Передачи Отношения и замените Простой блок Механизма им. Два вала вращаются в одном и том же направлении, так как параметр «Выходной вал вращается» для блока передачи с переменным отношением установлен в положение «В том же направлении, что и вход» (настройка по умолчанию).
Блок передачи с переменным отношением принимает непрерывно изменяющееся передаточное отношение в качестве сигнала Simulink физического сигнала через дополнительный вход физического сигнала с меткой r. В этом примере создайте переменный сигнал для передаточного отношения с помощью блока Signal Builder из библиотеки блоков Simulink и блока Simulink-PS Converter. Создайте сигнал, который поднимается с постоянным наклоном от 1 до 2 в течение 10 секунд. Затем подключите преобразованный физический сигнал к r порт.
Простая модель передачи с переменным соотношением
Не изменяйте другие исходные настройки модели простого зубчатого колеса. Откройте область и запустите моделирование.
Угловые скорости и моменты двух валов имеют одинаковые знаки. Отношения угловых скоростей и крутящих моментов начинаются с 1, поскольку начальное передаточное число равно 1. По мере увеличения передаточного отношения к 2 угловая скорость Inertia2 становится меньше скорости Inertia1, в то время как соответствующий крутящий момент на втором валу становится больше крутящего момента на первом валу. Из-за изменения передаточного отношения движение и крутящие моменты больше не являются строго синусоидальными, даже несмотря на то, что приводится в действие внешний крутящий момент.
sdl_gear_variable пример - полная модель этого типа. Дополнительные сведения об использовании переменных передаточных чисел см. на странице ссылок блока передачи переменного передаточного числа.