В этом примере показана пятиступенчатая трансмиссия с передачей заднего хода. Двигатель вращает лопаточный вал и шесть наборов выходных шестерен. Для зацепления выбранной передачи идеальные исполнительные механизмы перемещают рычаги переключения, соединенные с двусторонними синхронизаторами. Положение рычагов переключения определяет, какие шестерни соединены с выходным валом.


На графике ниже показаны частоты вращения вала двигателя, нагрузки и промежуточных передач. Когда трансмиссия переключается между передачами, скорость нагрузки соответствует скорости различных передач в трансмиссии. При зацеплении передачи заднего хода скорость выходного вала отрицательная.

На графике ниже показаны положения рычагов селектора для каждого из двухсторонних синхронизаторов. Их положения определяют, какая из передач находится в зацеплении, и определяют передаточное число трансмиссии.
