Рабочий процесс моделирования аппаратного обеспечения в цикле

Для развертывания модели Simscape на целевой машине в режиме реального времени с использованием Simulink Coder™ и Simulink Real-Time следуйте процедуре моделирования аппаратного обеспечения в цикле (HIL).

Основы моделирования аппаратного обеспечения в контуре

Используйте аппаратное моделирование в цикле (HIL), чтобы проверить, как ваш контроллер реагирует в реальном времени на реалистичные виртуальные стимулы.

Требования к созданию кода

Следуйте рекомендациям по минимальным спецификациям оборудования и программного обеспечения для развертывания модели Simscape для моделирования аппаратного обеспечения в цикле (HIL) с использованием Simulink Real-Time.

Создание кода HDL с помощью Simscape HDL Workflow Advisor

Узнайте, как преобразовать модели Simscape в код HDL для развертывания FPGA.

Конфигурация программного и аппаратного обеспечения

Перед моделированием модели Simscape на целевом оборудовании с помощью Simulink Real-Time следуйте рекомендациям по настройке разработки и целевых компьютеров для генерации кода и моделирования в реальном времени.

Создание, загрузка и выполнение кода

Развертывание модели Simscape на целевом оборудовании с помощью Simulink Coder и Simulink Real-Time.

Визуализация и управление сигналами и параметрами

Мониторинг и управление сигналами и параметрами при моделировании модели Simscape на целевом оборудовании реального времени с помощью Simulink Real-Time.

Изменение значений параметров на целевом оборудовании

Изменение параметра времени выполнения Simscape между моделированиями на целевом оборудовании с помощью Simulink Real-Time.

Устранение неполадок моделирования оборудования в цикле

Решите проблемы, которые не позволяют использовать Simulink Real-Time для моделирования модели Simscape на процессоре реального времени.