Создание кода для моделирования аппаратного обеспечения в цикле (HIL) с помощью Simulink ® Real-Time™ требует специального аппаратного и программного обеспечения.
Минимальные требования к аппаратному обеспечению для моделирования HIL с Simulink Real-Time:
Компьютер разработки с сетевым или последовательным интерфейсом. Сведения о спецификациях компьютера разработки см. в разделе Требования к компьютеру разработки (Simulink Real-Time).
Целевая компьютерная система реального времени, содержащая следующее оборудование:
CPU.
Плата ввода/вывода. Сведения о поддерживаемых платах ввода/вывода см. в разделе Поддерживаемые драйверы оборудования.
Интерфейс протокола
Контроллер, предварительно сконфигурированный с кодом из модели контроллера
Соединительный кабель для подключения компьютера разработки к целевой машине в реальном времени.
Периферийные устройства, обеспечивающие следующие возможности:
Загрузка целевого компьютера в реальном времени
Передача операционной системы Simulink Real-Time и исполняемого кода на целевой компьютер в реальном времени
Электрический жгут для подключения целевого компьютера в реальном времени к контроллеру.
Сведения о минимальных требованиях к программному обеспечению для моделирования HIL с использованием Simulink Real-Time см. в разделе Требования к программному обеспечению Simulink Real-Time. Требования Simulink Real-Time включают компилятор Си.
Примечание
Если вам нужны дополнительные параметры настройки для оптимизации кода, используйте Embedded Coder ® для создания кода для компьютера в реальном времени. Дополнительные сведения см. в разделе Описание встраиваемого кодера (Embedded Coder).
Simulink исследователь в реальном времени (Simulink, в реальном времени)