Документация

Моделирование физического компонента (например, двигателя, клапана, усилителя и т.д.) с использованием блоков из библиотеки Simscape Foundation, библиотек надстроек или пользовательских блоков. При необходимости выполните точную настройку параметров и устранение неполадок модели.

Выберите блоки и соединительные линии, представляющие физический компонент, и создайте подсистему на основе выбранных элементов. Дополнительные сведения см. в разделе Создание подсистем.

Маскирование подсистемы не требуется. Однако для отображения базовых параметров блока или переменных на верхнем уровне необходимо замаскировать подсистему и включить эти параметры или переменные в маску подсистемы. Дополнительные сведения см. в разделе Продвижение параметров.

Используйте subsystem2ssc для преобразования подсистемы в текстовый составной компонент. Если преобразуемая подсистема содержит вложенные подсистемы, то функция генерирует несколько файлов Simscape, по одному для каждой подсистемы.

При преобразовании подсистемы используйте subsystem2ssc функция с targetFolder чтобы поместить файл или файлы, созданные функцией, в целевую папку.

Например,

subsystem2ssc('ssc_dcmotor/DC Motor','./MotorsLibrary')

создает файл с именем DC_Motor.ssc и помещает его в папку с именем MotorsLibrary.

Создайте и поместите другие модели двигателей в ту же целевую папку.

Защита исходных файлов в целевой папке с помощью ssc_protect функция.

Предоставление общего доступа к содержимому папки другим пользователям или клиентам без раскрытия базового источника.

Откройте пример модели двигателя постоянного тока с постоянным магнитом, введя ssc_dcmotor в окне команд MATLAB ®.

Щелкните правой кнопкой мыши подсистему двигателя постоянного тока и в контекстном меню выберите «Маска» > «Редактировать маску».

Перейдите на вкладку «Параметры и диалоговое окно». Используйте опцию управления «Повысить инерцию» (Promote control), чтобы повысить значение параметра «Инерция» (Inertia) блока «Инерция» (Inertia) до маски подсистемы. Дополнительные сведения см. в разделе Преобразование базовых параметров в маску подсистемы.

Можно также использовать опцию управления Править (Edit), чтобы добавить параметр в маску подсистемы и связать его с параметром Инерция (Inertia) нижележащего блока Инерция (Inertia).

Преобразуйте подсистему двигателя постоянного тока в файл компонента Simscape и поместите этот файл в текущую рабочую папку:

subsystem2ssc('ssc_dcmotor/DC Motor')

Функция создает файл с именем DC_Motor.ssc в текущей папке. Откройте файл в редакторе.

component DC_Motor
  parameters
    inertia = {.01, 'cm^2*g'}; %Inertia
  end
  nodes
    C = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    R = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    V1 = foundation.electrical.electrical;
    V0 = foundation.electrical.electrical;
  end
  components(ExternalAccess = observe)
    Rotor_Resistance = foundation.electrical.elements.resistor(R = {3.9, 'Ohm'});
    Rotor_Inductance = foundation.electrical.elements.inductor(l = {1.2e-05, 'H'}, r = {0, 'Ohm'}, g = {1e-09, '1/Ohm'}, i_L = {value = {0, 'A'}, priority = priority.high});
    Rotational_Electromechanical_Converter = foundation.electrical.elements.rotational_converter(K = {.0006875493541569879, 's*V/rad'});
    Inertia = foundation.mechanical.rotational.inertia(inertia = inertia);
    Friction = foundation.mechanical.rotational.friction(brkwy_trq = {2e-05, 'm*N'}, brkwy_vel = {.03347, 'rad/s'}, Col_trq = {2e-05, 'm*N'}, visc_coef = {0, 'm*s*N/rad'});
  end
  connections
    connect(V0,Rotor_Resistance.p);
    connect(Rotational_Electromechanical_Converter.p,Rotor_Inductance.n);
    connect(V1,Rotational_Electromechanical_Converter.n);
    connect(Rotor_Inductance.p,Rotor_Resistance.n);
    connect(R,Friction.R);
    connect(R,Inertia.I);
    connect(R,Rotational_Electromechanical_Converter.R);
    connect(C,Friction.C);
    connect(C,Rotational_Electromechanical_Converter.C);
  end
end

Обратите внимание на верхний уровень parameters блок, содержащий inertia параметр.

Если теперь указать блок компонента Simscape на DC_Motor.ssc исходный файл, диалоговое окно блока содержит параметр «Инерция».