Описание

equations начинает раздел уравнения в файле компонента; этот раздел завершается end ключевое слово. Целью раздела уравнений является установление математических отношений между переменными компонента, параметрами, входами, выходами, производными времени и времени каждого из этих объектов. Все элементы, объявленные в компоненте, доступны по имени в разделе уравнений.

Раздел уравнений файла Simscape™ выполняется во время моделирования. Можно также указать уравнения, которые выполняются только во время инициализации модели, используя (Initial=true) атрибут. Дополнительные сведения см. в разделе Начальные уравнения.

Следующий синтаксис определяет простое уравнение.

equations
   Expression1 == Expression2;
end

Заявление Expression1 == Expression2 - оператор уравнения. Задает непрерывное математическое равенство между двумя объектами класса Expression. Один Expression является допустимым выражением MATLAB ® .Expression может быть создан из любого из идентификаторов, определенных в объявлении модели.

Секция уравнений может содержать несколько операторов уравнений. Можно также задать условные уравнения с помощью if утверждает следующее:

equations
   if Expression 
       EquationList 
   { elseif Expression 
       EquationList } 
   else 
       EquationList 
   end
end

Вы можете объявить промежуточные условия в intermediates раздел компонента или файла домена, а затем использовать эти термины в любом разделе уравнений в том же файле компонента, во вложенном составном компоненте или в компоненте, который имеет узлы этого типа домена.

Можно также определить промежуточные члены непосредственно в уравнениях с помощью let утверждает следующее:

equations
   let 
      declaration clause
   in 
      expression clause 
   end 
end

Предложение объявления присваивает идентификатор или набор идентификаторов в левой части знака равенства (=) к выражению уравнения в правой части знака равенства:

  LetValue = EquationExpression

Предложение expression определяет область подстановки. Начинается с ключевого слова inи может содержать одно или несколько выражений уравнений. Все выражения, назначенные идентификаторам в объявлении, подставляются в уравнения в выражении во время синтаксического анализа.

К разделу уравнений применяются следующие правила:

В разделе уравнений можно использовать следующие функции MATLAB. Таблица содержит дополнительные ограничения, относящиеся только к разделу уравнений. Он также указывает, является ли функция прерывистой. Если функция прерывистая, она вводит пересечение нуля при использовании с одним или несколькими непрерывными операндами.

Все аргументы, указывающие размер или измерение, должны быть константами без единиц измерения или параметрами времени компиляции без единиц измерения.

equations (Initial=true)
   Expression1 == Expression2;
end

Примеры

Для компонента, где x и y объявлены как переменные 1x1, задайте уравнение вида y = x2:

equations
  y == x^2;
end

Для того же компонента задайте следующее кусочное уравнение:

Это уравнение, написанное на языке Simscape, будет выглядеть следующим образом:

equations
  if x >= -1 && x <= 1
    y == x;
  else
    y == x^2;
  end
end

Если функция имеет несколько возвращаемых значений, используйте ее в let для доступа к его значениям. Например:

equations
  let 
    [m, i] = min(a);
  in
    x == m;
    y == i;
  end
end