При проектировании компонента языка Simscape™ можно использовать программу Symbolic Math Toolbox™ для решения физических уравнений и генерации кода в формате, соответствующем разделу уравнений языка Simscape. Затем импортируйте результаты, копируя и вставляя их в раздел уравнений файла компонента и объявляя все символьные переменные, используемые в этих уравнениях.
Предположим, вы хотите создать уравнение Simscape из решения следующего обыкновенного дифференциального уравнения. В качестве первого шага используйте dsolve (Символьная математическая панель инструментов) функция для решения уравнения:
syms a y(t) Dy = diff(y); s = dsolve(diff(y, 2) == -a^2*y, y(0) == 1, Dy(pi/a) == 0); s = simplify(s)
Решение заключается в следующем:
s = cos(a*t)
Затем используйте simscapeEquation (Символьная математическая панель инструментов), чтобы переписать решение в формате уравнения языка Simscape:
simscapeEquation(s)
simscapeEquation генерирует следующий код:
ans = s == cos(a*time);
Скопируйте и вставьте созданный код в раздел уравнений файла компонента:
component MyComponent
equations
s == cos(a*time);
end
end
Убедитесь, что раздел описания файла компонента содержит все символьные переменные, используемые в этих уравнениях. Эти символьные переменные можно объявить как переменные языка Simscape, параметры, входы или выходы, в зависимости от их физической функции и предполагаемого дизайна блока.
component MyComponent
inputs
a = {1,'m/s'};
end
outputs
s = {0,'m'};
end
equations
s == cos(a*time);
end
end