Описание

Блок источника идеальной угловой скорости представляет собой идеальный источник угловой скорости, который генерирует разность скоростей на своих клеммах, пропорциональную входному физическому сигналу. Источник является идеальным в том смысле, что он считается достаточно мощным для поддержания заданной скорости независимо от крутящего момента, приложенного к системе.

Соединения R и C являются механическими вращательными консервационными портами. Порт S - это физический сигнальный порт, через который подается управляющий сигнал, управляющий источником. Относительная скорость (разность скоростей) на источнике прямо пропорциональна сигналу на управляющем порте S. Все разнообразие источников сигналов Simulink ® может быть использовано для формирования требуемого профиля изменения скорости .

Положительное направление блока - от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как где startR, startC - абсолютные угловые скорости на портах R и C, соответственно, и крутящий момент через источник является положительным, если он направлен от R к C. Мощность, генерируемая источником, является отрицательной, если источник подает энергию в порт R.