Двухпортовая инерция в механических системах вращения
Механические вращательные элементы
Блок вращательного инертора представляет собой устройство, имеющее крутящий момент, пропорциональный скорости изменения относительной угловой скорости через отверстия. Это по существу двухпортовая инерция, которая работает на разности скоростей между портами, а не на абсолютной скорости.
Этот блок используется в высокопроизводительных системах подвески, для развязки режимов переплетения и прокатки или в приложениях, где необходимо моделировать пассивно настроенную реакцию масса-пружина-демпфер.
Блок описывается следующими уравнениями:
Бдддт
− λ C
где
| T | Крутящий момент, передаваемый через инертор |
| B | Вращательная инерция |
| ω | Относительная угловая скорость |
| startR, startC | Абсолютные угловые скорости на портах R и C соответственно |
Положительное направление блока - от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент является положительным, если он действует в направлении от R к C.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
Коэффициент пропорциональности между крутящим моментом и скоростью изменения относительной угловой скорости через отверстия. Значение по умолчанию: 1 кг * м/^ 2.
Блок имеет следующие порты:
RМеханическое поворотное защитное отверстие, связанное со стержнем.
CМеханическое поворотное защитное отверстие, связанное с корпусом.