exponenta event banner

Инерция

Идеальная механическая инерция вращения

  • Библиотека:
  • Simscape / Библиотека Фонда / Механический / Вращательные Элементы

  • Inertia block

Описание

Блок инерции представляет собой идеальную механическую поступательную инерцию, которая описывается следующим уравнением:

T = Jdü dt

где:

  • T - инерционный крутящий момент.

  • J - инерция.

  • λ - угловая скорость.

  • t - время.

По умолчанию блок имеет один механический консервационный порт. Положительное направление блока - от его порта к опорной точке. Это означает, что инерционный крутящий момент является положительным, если инерция ускоряется в положительном направлении.

В некоторых приложениях принято отображать инерцию последовательно с другими элементами в компоновке блок-схемы. Для поддержки этого варианта использования параметр Количество графических портов позволяет отображать второй порт на противоположной стороне значка блока. Вариант с двумя портами является чисто графическим: два порта имеют одинаковую угловую скорость, поэтому блок функционирует точно так же, имеет ли он один или два порта. Значок блока изменяется в зависимости от значения параметра Number of graphical ports.

Количество графических портовЗначок блока

1

2

Переменные

Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Порты

Сохранение

развернуть все

Механический поворотный консервационный порт, соединяющий инерцию с физической сетью.

Второй механический порт экономии вращения, который позволяет соединить инерцию последовательно с другими элементами блок-схемы. Этот порт жестко связан с портом I, поэтому различие между представлениями однопортового и двухпортового блоков чисто графическое.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Number of graphical ports значение 2.

Параметры

развернуть все

Значение инерции. Инерция постоянна во время моделирования.

Выберите способ подключения блока к остальной части цепи:

  • 1 - Блок имеет один консервационный порт, который соединяет его с механической цепью вращения. Если блок имеет один порт, подключите его к соединительной линии между двумя другими блоками.

  • 2 - При выборе этой опции открывается второй порт, который позволяет соединить блок последовательно с другими блоками в цепи. Два порта жестко соединены и имеют одинаковую угловую скорость, поэтому блок функционирует точно так же, как если бы он имел один порт.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2007a