Идеальная пружина в механических системах вращения
Механические вращательные элементы
Блок вращательной пружины представляет собой идеальную механическую вращательную линейную пружину, описанную следующими уравнениями:
фР − фС
dфдт
где
T | Крутящий момент, передаваемый через пружину |
K | Скорость пружины |
| φ | Угол относительного смещения (деформация пружины) |
| φinit | Предварительная намотка пружины (смещение пружины) |
| фR, фС | Абсолютные угловые смещения клемм R и C соответственно |
| ω | Относительная угловая скорость |
t | Время |
Положительное направление блока - от порта R к порту C. Это означает, что крутящий момент является положительным, если он действует в направлении от R к C.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед моделированием, используйте вкладку «Переменные» в диалоговом окне блока (или раздел «Переменные» в Инспекторе свойств блока). Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
Скорость пружины. Значение по умолчанию: 10 N * м/рад.
Блок имеет следующие порты:
RМЕХАНИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ КОНСЕРВИРУЮЩЕЕ ОТВЕРСТИЕ.
CМЕХАНИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ КОНСЕРВИРУЮЩЕЕ ОТВЕРСТИЕ.