Интерфейс между механическими трансляционными сетями и соединениями Simscape Multibody
Интерфейс Simscape/Foundation Library/Mechanical/Multibody
Блок Translational Multibody Interface реализует интуитивный способ соединения Simscape™ блоков, имеющих механические поступательные порты, с соединениями Simscape Multibody™, имеющими призматические примитивы. Блоки Simscape, которые могут быть подключены к блоку Translational Multibody Interface, включают:
Блоки из библиотеки «Фундамент» > «Mechanical» > «Поступательные элементы», такие как «Поступательное трение» или «Поступательный демпфер».
Блоки с механическими трансляционными портами из других библиотек Foundation, таких как Translational Mechanical Converter (G) или Translational Mechanical Converter (IL).
Блоки с механическими поступательными портами из дополнительных продуктов, таких как гидравлические приводы из библиотек Simscape Fluids™.
Блок Translational Multibody Interface соответствует силе и относительной скорости через интерфейс. Его можно подключить к любому соединению Simscape Multibody, имеющему призматический примитив:
Включите порт v измерения скорости и порт f приведения в действие усилия на соединении. Если соединение имеет несколько степеней свободы, убедитесь, что выбранные измерение скорости и силовое срабатывание соответствуют одной и той же степени свободы.
Подключите порты физических сигналов v и f блока Translational Multibody Interface к портам v и f соединения Simscape Multibody.
Подключите порты C и R блока Translational Multibody Interface к механической трансляционной сети Simscape.
Подробные пошаговые инструкции см. в разделе Подключение сетей Simscape к множественным соединениям Simscape.
Такие блоки, как поступательное трение и поступательное демпфер, не требуют информации о положении, и для этих блоков достаточно интерфейса, основанного на силе и относительной скорости. Другие блоки, такие как гидравлические приводы, требуют информации об относительном положении между их окнами. Чтобы подключить эти блоки к соединению Simscape Multibody, выполните следующие действия.
Используйте блок Translational Multibody Interface. Включите порт v измерения скорости и порт f приведения в действие усилия на соединении и подключите порты, как описано выше.
Кроме того, активизируйте порт p определения положения на соединении. Если соединение имеет несколько степеней свободы, убедитесь, что все датчики положения и скорости и силовое срабатывание соответствуют одной и той же степени свободы.
В блоке привода включите порт p ввода положения, установив для параметра Interface displacement значение Provide input signal from Multibody joint. Подключите порт p ввода положения на блоке привода к порту p определения положения соединения Simscape Multibody.
Для моделей с блоками Translational Multibody Interface или Rotational Multiobody Interface рекомендуется использовать блоки Simscape Multibody для моделирования масс и инерций. Причина в том, что сети Simscape должны иметь наземный (опорный) узел, при этом все массы и инерции в сети ускоряются относительно этого узла. В соединении Simscape Multibody как базовая, так и ведомая рамы могут ускоряться. Поэтому масса или инерция в сети Simscape, соединенной с соединением, может не иметь правильной инерционной привязки.
