Библиотека блоков Simscape содержит две библиотеки, принадлежащие Simscape™ изделию:
Библиотека Foundation - содержит основные физические элементы и строительные блоки, а также источники и датчики, организованные в суббибрарии в соответствии с технической дисциплиной и выполняемой функцией.
Библиотека утилит - содержит основные блоки среды для создания моделей физических сетей.
Кроме того, если вы установили какой-либо дополнительный продукт, вы увидите соответствующие библиотеки под главной библиотекой Simscape. Дополнительные продукты - это продукты семейства Physical Modeling, которые используют платформу Simscape и в результате используют общие функциональные возможности, такие как управление физическими единицами или режимы редактирования.
Библиотеки Simscape Foundation содержат полный набор основных элементов и строительных блоков, организованных по физической области: электрические, механические вращательные и поступательные, изотермическая жидкость, газ и так далее. В каждой области блоки группируются в элементы, источники и датчики. В каждом из доменов текучей среды поддиапазон «Утилиты» содержит блоки, задающие свойства текучей среды. Дополнительные сведения см. в разделе Моделирование жидкостной системы. Библиотека блоков Физические сигналы (Physical Signals) позволяет выполнять математические операции с физическими сигналами.
С помощью базовых стандартных блоков в библиотеках Foundation можно создавать более сложные компоненты, охватывающие различные физические области. Затем можно сгруппировать эту сборку блоков в подсистему и параметризовать ее для повторного использования и совместного использования этих компонентов.
В дополнение к библиотекам Foundation существует также библиотека Simscape Utilities, которая содержит служебные блоки, такие как:
Блок конфигурации решателя, содержащий параметры, относящиеся к числовым алгоритмам моделирования Simscape. Каждая схема Simscape (или каждая топологически отдельная физическая сеть в схеме) должна содержать блок конфигурации решателя.
Блок преобразователя Simulink-PS и блок преобразователя PS-Simulink для соединения блоков Simscape и Simulink ®. Блок преобразователя Simulink-PS используется для подключения выходов Simulink к входам физических сигналов. Блок PS-Simulink Converter используется для подключения физических выходов сигналов к входам Simulink .
Блок зонда, позволяющий выбрать переменные из другого блока Simscape в модели и вывести их в виде сигналов Simulink.
Примеры использования этих блоков в модели Simscape см. в учебном пособии «Создание и моделирование простой модели» и примере «Автоматический выключатель с блоком зонда».
Все эти блоки в диаграммах Simscape можно объединить для моделирования физических систем. Можно также использовать базовые блоки Simulink в диаграммах, например источники или области. Дополнительные сведения об этом см. в разделе Подключение схем Simscape к источникам и областям Simulink.
Библиотеки блоков Simscape содержат полный набор блоков, представляющих инженерные компоненты, такие как клапаны, резисторы, пружины и т.д. Однако этих готовых блоков может быть недостаточно для удовлетворения конкретных инженерных потребностей. При необходимости расширения существующих библиотек блоков используйте язык Simscape для определения настраиваемых компонентов или даже новых физических доменов в качестве текстовых файлов. Затем преобразуйте текстовые компоненты в библиотеки дополнительных блоков Simscape, которые можно использовать в схемах модели. Дополнительные сведения об этом см. в разделе Типичные языковые задачи Simscape.
Доступ к блокам можно получить через браузер библиотеки Simulink. Для отображения обозревателя библиотеки введите slLibraryBrowser в окне команд MATLAB ®. Затем разверните запись Simscape в дереве содержимого.
При вводе simscape в окне команд MATLAB главная библиотека Simscape открывается в отдельном окне.
Библиотека Simscape состоит из двух библиотек верхнего уровня, Foundation и Utilities. Кроме того, если установлен какой-либо дополнительный продукт семейства «Физическое моделирование», в библиотеке Simscape появятся соответствующие библиотеки, как показано на следующей иллюстрации. Некоторые из этих библиотек содержат суббибрарии второго и третьего уровней. Можно развернуть каждую библиотеку, дважды щелкнув ее значок.
