Данные моделирования журнала и графика

В этом примере показано, как можно регистрировать и выводить на печать расчетные данные вместо добавления датчиков в модель.

Показанная модель представляет двигатель постоянного тока с постоянным магнитом.

Эта модель очень похожа на пример двигателя постоянного тока постоянного магнита, но, в отличие от модели примера, она не включает сенсорный блок w (идеальный датчик вращательного движения и блок PS-Simulink Converter) вместе с объемом измерения частоты вращения двигателя. Подробное описание примера двигателя постоянного тока с постоянным магнитом см. в разделе Оценка рабочих характеристик двигателя постоянного тока.

Создайте модель, как показано на предыдущей иллюстрации.
В окне модели откройте вкладку Моделирование (Modeling) и щелкните Настройки модели (Model Settings). Откроется диалоговое окно Параметры конфигурации (Configuration Parameters).
В диалоговом окне «Параметры конфигурации» на левой панели выберите Импорт/экспорт данных. Снимите флажок Вывод одного моделирования (Single simulation output), который установлен по умолчанию. Этот шаг позволяет связать записанные данные моделирования с отдельной переменной рабочей области, а не с одним выходным объектом.
Чтобы включить ведение журнала данных, в диалоговом окне «Параметры конфигурации» на левой панели выберите Simscape, а затем задайте для параметра Данные моделирования журнала значение All и нажмите кнопку ОК.
Моделирование модели. Создается переменная рабочего пространства с именем simlog (как указано параметром Имя переменной рабочей области), который содержит данные моделирования.

simlog переменная имеет ту же иерархию, что и модель. Для просмотра всей структуры переменных в командной строке введите:

print(simlog)

Эта команда используется для печати всего дерева данных.

     mlog_ex_dcmotor1
     +-Electrical_Reference2
     | +-V
     |   +-v
     +-Friction_Mr
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-t
     | +-w
     +-L
     | +-i
     | +-i_L
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-v
     +-Load_Torque
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-S
     | +-t
     | +-w
     +-Mechanical_Rotational_Reference
     | +-W
     |   +-w
     +-Mechanical_Rotational_Reference1
     | +-W
     |   +-w
     +-Motor_Inertia_J
     | +-I
     | | +-w
     | +-t
     | +-w
     +-Rotational_Electromechanical_Converter
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-i
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-t
     | +-v
     | +-w
     +-Rotor_ResistanceR
     | +-i
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-v
     +-x1_5V
       +-i
       +-n
       | +-v
       +-p
       | +-v
       +-v

Каждый узел, представляющий переменную Across, Through или внутренний блок, содержит данные серии. Чтобы перейти к серии, необходимо указать полный путь к ней через дерево, начиная с имени переменной верхнего уровня. Например, чтобы получить ручку на последовательности, представляющей угловую скорость двигателя, введите:
```
s1 = simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w.series;
```
Отсюда можно получить доступ к значениям и векторам времени для ряда и проанализировать их.
Нет необходимости изолировать данные серии для печати их значений по времени или по другим сериям. Например, чтобы увидеть, как скорость двигателя (в оборотах в минуту) изменяется со временем, введите:
```
plot(simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w,'units','rpm')
```
Сравните этот рисунок с отображением области RPM в примере двигателя постоянного тока с постоянным магнитом. Результаты точно такие же.
Для построения графика крутящего момента двигателя относительно его угловой скорости, в rpmи добавьте описательные имена осей, введите:
```
plotxy(simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w,simlog.Motor_Inertia_J.t,...
   'xunit','rpm','xname','Angular velocity','yname','Torque')
```
Дополнительные сведения о выводе на печать записанных данных моделирования см. в разделе simscape.logging.plot и simscape.logging.plotxy справочные страницы.

Документация

Данные моделирования журнала и графика

Документация по Simscape

Поддержка