В этом примере показана тележка, подпрыгивающая между двумя концами идеального жесткого упора, в то время как масса свободно скользит поверх него. Трение между массой и тележкой моделируется с использованием идеального блока трения на основе модехарта, в то время как жесткий упор моделируется с использованием мгновенных режимов и действий ввода. Когда тележка ударяется о границы жесткого упора, импульсная сила распространяется на вышеуказанную массу, вызывая ее смещение при переходе от статической к динамической моде трения.
