Сокращение затрат на вычисления

Руководство по регистрации и мониторингу данных
Повышение эффективности регистрации и мониторинга данных
Дополнительные методы снижения вычислительных затрат

Вычислительная стоимость - это мера количества и сложности задач, которые процессор выполняет за шаг времени во время моделирования. Снижение вычислительных затрат модели увеличивает скорость выполнения моделирования и помогает избежать перерасхода при моделировании в режиме реального времени на целевом оборудовании.

Руководство по регистрации и мониторингу данных

Регистрация и мониторинг данных - это интерактивные процедуры, которые потребляют память и вычислительную мощность. Одним из способов снижения вычислительных затрат является уменьшение объема интерактивной обработки, которая происходит во время моделирования. Наилучшие методы ограничения вычислительных затрат при регистрации и мониторинге данных:

Блок исходящего трафика используется только в том случае, если необходимо зарегистрировать данные для анализа с помощью модели Simulink ® на компьютере разработчика.
Используйте блок области, только если необходимо отслеживать данные во время моделирования в реальном времени с помощью модели Simulink на компьютере разработчика.
Если требуется регистрировать данные или отслеживать переменную, ограничьте количество или прореживание точек данных, собираемых при необходимости анализа.
Регистрировать данные только один раз.
При использовании Simscape™ регистрации данных используйте локальные настройки для регистрации только тех блоков, которые содержат переменные, необходимые для анализа.

Примечание
Ведение журнала данных симуляции Simscape не поддерживается для созданного кода.

Повышение эффективности регистрации и мониторинга данных

Проверьте конфигурацию модели и результаты моделирования, чтобы определить эффективность регистрации и мониторинга данных модели.

Для открытия модели в командной строке MATLAB ® введите:
```
model = 'ssc_pneumatic_rts_zc_redux';
open_system(model)
```
Модель содержит три блока области и один выходной блок. Область мощности (кВт), область RPM и блок вывода получают данные из подсистемы измерений.
Моделирование модели:
```
sim(model)
```
Модель регистрирует пять переменных в рабочей области, включая узел регистрации данных моделирования Simscape.
Определение источника для Pneu_rts_RPM_DATA, в рабочей области MATLAB откройте структуру. В качестве альтернативы в командной строке введите:
```
Pneu_rts_RPM_DATA.blockName
```
```
ans =

    'ssc_pneumatic_rts_zc_redux/RPM'
```
blockName переменная показывает, что область RPM регистрирует данные. В модели - порт, регистрирующий данные в yout подключается к сигналу между подсистемой измерений и блоком объема RPM.
Сравнение данных, которые Pneu_rts_RPM_DATA и yout log, постройте график обоих наборов данных на одном рисунке.
```
h1 = figure;
plot(tout,yout)
h1;
hold on
plot(Pneu_rts_RPM_DATA.time,Pneu_rts_RPM_DATA.signals.values,'r--')
title('Speed')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Speed (rpm)')
h1Leg = legend({'yout','Pneu-rts-RPM-DATA'});
```
Данные одинаковы, что означает, что вы регистрируете одни и те же данные дважды.

Для снижения вычислительных затрат на ведение журнала или мониторинг данных скорости с помощью модели Simulink на компьютере разработчика во время моделирования в реальном времени:

Если требуется только записать данные о скорости, удалите блок области RPM.
При необходимости регистрации и контроля данных скорости удалите блок исходящего порта.
Если требуется только мониторинг данных скорости, удалите блок исходящего порта и отключите ведение журнала данных для области RPM.

Если во время моделирования в реальном времени с помощью целевого оборудования не требуется регистрировать или отслеживать данные скорости с помощью модели Simulink на компьютере разработчика, удалите как блок области RPM, так и блок вывода.

Если требуется сократить затраты за счет удаления блоков области и исходящего трафика, но при подготовке модели к моделированию в реальном времени необходимо записать в журнал только необходимые данные, настройте модель. Для этого используйте simlog в рабочей области MATLAB. Дополнительные сведения см. в разделе Данные журнала только для выбранных блоков.

Дополнительные методы снижения вычислительных затрат

Помимо уменьшения количества регистрируемых и контролируемых сигналов, можно использовать следующие методы для уменьшения количества и сложности задач, которые процессор выполняет за шаг времени во время моделирования:

Избегайте использования больших изображений и сложной графики.
Отключить ненужную диагностику ошибок и предупреждений.
Реконфигурировать допуски.
Упрощение сложных подсистем или их замена таблицами поиска.
Линеаризация нелинейных эффектов.
Исключить избыточные вычисления, например, умножение на единицу.
Уменьшите число дифференциальных алгебраических уравнений (DAE).

Документация