Соединение с нулевыми примитивами
Суставы
Этот блок представляет соединение с нулевыми степенями свободы. Он не содержит совместных примитивов. Базовая и ведомая рамы, каждая из которых соединена с отдельным жестким телом, совпадают в течение всего времени. Диалоговое окно блока предоставляет опции измерения для ограничения и суммарных сил и моментов.
Совместные степени свободы
Укажите режим соединения. Режим соединения может быть нормальным или отключенным во время моделирования, или можно предоставить входной сигнал для изменения режима во время моделирования.
Выберите одну из следующих опций, чтобы задать режим соединения. Значение по умолчанию: Normal.
| Метод | Описание |
|---|---|
Normal | Соединение ведет себя нормально на протяжении всего моделирования. |
Disengaged | Соединение расцепляется на протяжении всего моделирования. |
Provided by Input | Эта опция отображает порт режима, который можно подключить к входному сигналу для изменения режима соединения во время моделирования. Режим соединения является нормальным, когда входной сигнал 0 и отключается, когда входной сигнал -1. Режим соединения может быть многократно изменен во время моделирования. |
Выберите составные силы и моменты для определения. Их измерения охватывают все общие примитивы и не специфичны ни для одного. Они бывают двух видов: ограниченность и тотальность.
Измерения зависимости дают сопротивление движению на заблокированных осях соединения. Например, в призматических соединениях, которые запрещают перемещение на плоскости xy, это сопротивление уравновешивает все возмущения в направлениях x и y. Суммарные измерения дают сумму по всем силам и моментам, обусловленным входами срабатывания, внутренними пружинами и демпферами, пределами положения соединения и кинематическими ограничениями, ограничивающими степени свободы соединения.
Вектор для считывания из пары действие-реакция между базовой и ведомой рамками. Пара возникает из третьего закона движения Ньютона, который для блока соединения требует, чтобы сила или крутящий момент на раме толкателя сопровождали равную и противоположную силу или крутящий момент на раме основания. Укажите, следует ли воспринимать воздействие основной рамы на ведомую раму или воздействие ведомой рамы на базовую раму.
Кадр, на котором выполняется разрешение векторных компонентов измерения. Кадры с различной ориентацией дают различные векторные компоненты для одного и того же измерения. Укажите, следует ли извлекать эти компоненты из осей базовой рамы или из осей ведомой рамы. Выбор имеет значение только в соединениях с вращательными степенями свободы.
Динамическая переменная для измерения. Зависимость приводит к смещению счетчика на заблокированных осях соединения, позволяя при этом выполнять его на свободных осях его примитивов. Выберите для вывода вектора силы зависимости через порт fc.
Динамическая переменная для измерения. Крутящие моменты зависимости противодействуют вращению на заблокированных осях соединения, позволяя ему вращаться на свободных осях его примитивов. Выберите для вывода вектора крутящего момента ограничения через порт tc.
Динамическая переменная для измерения. Общая сила - это сумма всех примитивов соединения по всем источникам - входам срабатывания, внутренним пружинам и демпферам, ограничениям положения соединения и кинематическим ограничениям. Выберите для вывода вектора общей силы через порт ft.
Динамическая переменная для измерения. Суммарный крутящий момент - это сумма всех примитивов соединения по всем источникам - входам срабатывания, внутренним пружинам и демпферам, ограничениям положения соединения и кинематическим ограничениям. Выберите для вывода вектора общего крутящего момента через порт tt.
Этот блок имеет два порта полки. Он также имеет дополнительные порты физических сигналов для измерения динамических переменных, таких как силы, крутящие моменты и движение. Можно открыть дополнительный порт, установив флажок датчика, соответствующий этому порту.
B - Базовая рама
F - Рамка толкателя
Следующие измерительные каналы обеспечивают композитные силы и крутящие моменты, действующие на соединение:
fc - Сила зависимости
tc - Момент ограничения
ft - Общая сила
tt - Общий крутящий момент
Конфигурация режима обеспечивает следующий порт:
mode - Значение режима стыка. Если вход равен 0, соединение ведет себя нормально. Если вход равен -1, соединение ведет себя как расцепленное.